LCOV - code coverage report
Current view: top level - lemon/lemon - core.h (source / functions) Hit Total Coverage
Test: coverage_sk.info Lines: 9 9 100.0 %
Date: 2020-07-01 15:24:36 Functions: 6 6 100.0 %
Branches: 12 20 60.0 %

           Branch data     Line data    Source code
       1                 :            : /* -*- mode: C++; indent-tabs-mode: nil; -*-
       2                 :            :  *
       3                 :            :  * This file is a part of LEMON, a generic C++ optimization library.
       4                 :            :  *
       5                 :            :  * Copyright (C) 2003-2010
       6                 :            :  * Egervary Jeno Kombinatorikus Optimalizalasi Kutatocsoport
       7                 :            :  * (Egervary Research Group on Combinatorial Optimization, EGRES).
       8                 :            :  *
       9                 :            :  * Permission to use, modify and distribute this software is granted
      10                 :            :  * provided that this copyright notice appears in all copies. For
      11                 :            :  * precise terms see the accompanying LICENSE file.
      12                 :            :  *
      13                 :            :  * This software is provided "AS IS" with no warranty of any kind,
      14                 :            :  * express or implied, and with no claim as to its suitability for any
      15                 :            :  * purpose.
      16                 :            :  *
      17                 :            :  */
      18                 :            : 
      19                 :            : #ifndef LEMON_CORE_H
      20                 :            : #define LEMON_CORE_H
      21                 :            : 
      22                 :            : #include <vector>
      23                 :            : #include <algorithm>
      24                 :            : 
      25                 :            : #include <lemon/config.h>
      26                 :            : #include <lemon/bits/enable_if.h>
      27                 :            : #include <lemon/bits/traits.h>
      28                 :            : #include <lemon/assert.h>
      29                 :            : 
      30                 :            : // Disable the following warnings when compiling with MSVC:
      31                 :            : // C4250: 'class1' : inherits 'class2::member' via dominance
      32                 :            : // C4355: 'this' : used in base member initializer list
      33                 :            : // C4503: 'function' : decorated name length exceeded, name was truncated
      34                 :            : // C4800: 'type' : forcing value to bool 'true' or 'false' (performance warning)
      35                 :            : // C4996: 'function': was declared deprecated
      36                 :            : #ifdef _MSC_VER
      37                 :            : #pragma warning( disable : 4250 4355 4503 4800 4996 )
      38                 :            : #endif
      39                 :            : 
      40                 :            : ///\file
      41                 :            : ///\brief LEMON core utilities.
      42                 :            : ///
      43                 :            : ///This header file contains core utilities for LEMON.
      44                 :            : ///It is automatically included by all graph types, therefore it usually
      45                 :            : ///do not have to be included directly.
      46                 :            : 
      47                 :            : namespace lemon {
      48                 :            : 
      49                 :            :   /// \brief Dummy type to make it easier to create invalid iterators.
      50                 :            :   ///
      51                 :            :   /// Dummy type to make it easier to create invalid iterators.
      52                 :            :   /// See \ref INVALID for the usage.
      53                 :            :   struct Invalid {
      54                 :            :   public:
      55                 :            :     bool operator==(Invalid) { return true;  }
      56                 :            :     bool operator!=(Invalid) { return false; }
      57                 :            :     bool operator< (Invalid) { return false; }
      58                 :            :   };
      59                 :            : 
      60                 :            :   /// \brief Invalid iterators.
      61                 :            :   ///
      62                 :            :   /// \ref Invalid is a global type that converts to each iterator
      63                 :            :   /// in such a way that the value of the target iterator will be invalid.
      64                 :            : #ifdef LEMON_ONLY_TEMPLATES
      65                 :            :   const Invalid INVALID = Invalid();
      66                 :            : #else
      67                 :            :   extern const Invalid INVALID;
      68                 :            : #endif
      69                 :            : 
      70                 :            :   /// \addtogroup gutils
      71                 :            :   /// @{
      72                 :            : 
      73                 :            :   ///Create convenience typedefs for the digraph types and iterators
      74                 :            : 
      75                 :            :   ///This \c \#define creates convenient type definitions for the following
      76                 :            :   ///types of \c Digraph: \c Node,  \c NodeIt, \c Arc, \c ArcIt, \c InArcIt,
      77                 :            :   ///\c OutArcIt, \c BoolNodeMap, \c IntNodeMap, \c DoubleNodeMap,
      78                 :            :   ///\c BoolArcMap, \c IntArcMap, \c DoubleArcMap.
      79                 :            :   ///
      80                 :            :   ///\note If the graph type is a dependent type, ie. the graph type depend
      81                 :            :   ///on a template parameter, then use \c TEMPLATE_DIGRAPH_TYPEDEFS()
      82                 :            :   ///macro.
      83                 :            : #define DIGRAPH_TYPEDEFS(Digraph)                                       \
      84                 :            :   typedef Digraph::Node Node;                                           \
      85                 :            :   typedef Digraph::NodeIt NodeIt;                                       \
      86                 :            :   typedef Digraph::Arc Arc;                                             \
      87                 :            :   typedef Digraph::ArcIt ArcIt;                                         \
      88                 :            :   typedef Digraph::InArcIt InArcIt;                                     \
      89                 :            :   typedef Digraph::OutArcIt OutArcIt;                                   \
      90                 :            :   typedef Digraph::NodeMap<bool> BoolNodeMap;                           \
      91                 :            :   typedef Digraph::NodeMap<int> IntNodeMap;                             \
      92                 :            :   typedef Digraph::NodeMap<double> DoubleNodeMap;                       \
      93                 :            :   typedef Digraph::ArcMap<bool> BoolArcMap;                             \
      94                 :            :   typedef Digraph::ArcMap<int> IntArcMap;                               \
      95                 :            :   typedef Digraph::ArcMap<double> DoubleArcMap
      96                 :            : 
      97                 :            :   ///Create convenience typedefs for the digraph types and iterators
      98                 :            : 
      99                 :            :   ///\see DIGRAPH_TYPEDEFS
     100                 :            :   ///
     101                 :            :   ///\note Use this macro, if the graph type is a dependent type,
     102                 :            :   ///ie. the graph type depend on a template parameter.
     103                 :            : #define TEMPLATE_DIGRAPH_TYPEDEFS(Digraph)                              \
     104                 :            :   typedef typename Digraph::Node Node;                                  \
     105                 :            :   typedef typename Digraph::NodeIt NodeIt;                              \
     106                 :            :   typedef typename Digraph::Arc Arc;                                    \
     107                 :            :   typedef typename Digraph::ArcIt ArcIt;                                \
     108                 :            :   typedef typename Digraph::InArcIt InArcIt;                            \
     109                 :            :   typedef typename Digraph::OutArcIt OutArcIt;                          \
     110                 :            :   typedef typename Digraph::template NodeMap<bool> BoolNodeMap;         \
     111                 :            :   typedef typename Digraph::template NodeMap<int> IntNodeMap;           \
     112                 :            :   typedef typename Digraph::template NodeMap<double> DoubleNodeMap;     \
     113                 :            :   typedef typename Digraph::template ArcMap<bool> BoolArcMap;           \
     114                 :            :   typedef typename Digraph::template ArcMap<int> IntArcMap;             \
     115                 :            :   typedef typename Digraph::template ArcMap<double> DoubleArcMap
     116                 :            : 
     117                 :            :   ///Create convenience typedefs for the graph types and iterators
     118                 :            : 
     119                 :            :   ///This \c \#define creates the same convenient type definitions as defined
     120                 :            :   ///by \ref DIGRAPH_TYPEDEFS(Graph) and six more, namely it creates
     121                 :            :   ///\c Edge, \c EdgeIt, \c IncEdgeIt, \c BoolEdgeMap, \c IntEdgeMap,
     122                 :            :   ///\c DoubleEdgeMap.
     123                 :            :   ///
     124                 :            :   ///\note If the graph type is a dependent type, ie. the graph type depend
     125                 :            :   ///on a template parameter, then use \c TEMPLATE_GRAPH_TYPEDEFS()
     126                 :            :   ///macro.
     127                 :            : #define GRAPH_TYPEDEFS(Graph)                                           \
     128                 :            :   DIGRAPH_TYPEDEFS(Graph);                                              \
     129                 :            :   typedef Graph::Edge Edge;                                             \
     130                 :            :   typedef Graph::EdgeIt EdgeIt;                                         \
     131                 :            :   typedef Graph::IncEdgeIt IncEdgeIt;                                   \
     132                 :            :   typedef Graph::EdgeMap<bool> BoolEdgeMap;                             \
     133                 :            :   typedef Graph::EdgeMap<int> IntEdgeMap;                               \
     134                 :            :   typedef Graph::EdgeMap<double> DoubleEdgeMap
     135                 :            : 
     136                 :            :   ///Create convenience typedefs for the graph types and iterators
     137                 :            : 
     138                 :            :   ///\see GRAPH_TYPEDEFS
     139                 :            :   ///
     140                 :            :   ///\note Use this macro, if the graph type is a dependent type,
     141                 :            :   ///ie. the graph type depend on a template parameter.
     142                 :            : #define TEMPLATE_GRAPH_TYPEDEFS(Graph)                                  \
     143                 :            :   TEMPLATE_DIGRAPH_TYPEDEFS(Graph);                                     \
     144                 :            :   typedef typename Graph::Edge Edge;                                    \
     145                 :            :   typedef typename Graph::EdgeIt EdgeIt;                                \
     146                 :            :   typedef typename Graph::IncEdgeIt IncEdgeIt;                          \
     147                 :            :   typedef typename Graph::template EdgeMap<bool> BoolEdgeMap;           \
     148                 :            :   typedef typename Graph::template EdgeMap<int> IntEdgeMap;             \
     149                 :            :   typedef typename Graph::template EdgeMap<double> DoubleEdgeMap
     150                 :            : 
     151                 :            :   /// \brief Function to count the items in a graph.
     152                 :            :   ///
     153                 :            :   /// This function counts the items (nodes, arcs etc.) in a graph.
     154                 :            :   /// The complexity of the function is linear because
     155                 :            :   /// it iterates on all of the items.
     156                 :            :   template <typename Graph, typename Item>
     157                 :        371 :   inline int countItems(const Graph& g) {
     158                 :            :     typedef typename ItemSetTraits<Graph, Item>::ItemIt ItemIt;
     159                 :        371 :     int num = 0;
     160 [ +  - ][ +  - ]:       2412 :     for (ItemIt it(g); it != INVALID; ++it) {
         [ +  - ][ +  - ]
         [ +  + ][ +  - ]
         [ +  - ][ +  - ]
         [ +  - ][ +  + ]
     161                 :       2041 :       ++num;
     162                 :            :     }
     163                 :        371 :     return num;
     164                 :            :   }
     165                 :            : 
     166                 :            :   // Node counting:
     167                 :            : 
     168                 :            :   namespace _core_bits {
     169                 :            : 
     170                 :            :     template <typename Graph, typename Enable = void>
     171                 :            :     struct CountNodesSelector {
     172                 :        371 :       static int count(const Graph &g) {
     173                 :        371 :         return countItems<Graph, typename Graph::Node>(g);
     174                 :            :       }
     175                 :            :     };
     176                 :            : 
     177                 :            :     template <typename Graph>
     178                 :            :     struct CountNodesSelector<
     179                 :            :       Graph, typename
     180                 :            :       enable_if<typename Graph::NodeNumTag, void>::type>
     181                 :            :     {
     182                 :            :       static int count(const Graph &g) {
     183                 :            :         return g.nodeNum();
     184                 :            :       }
     185                 :            :     };
     186                 :            :   }
     187                 :            : 
     188                 :            :   /// \brief Function to count the nodes in the graph.
     189                 :            :   ///
     190                 :            :   /// This function counts the nodes in the graph.
     191                 :            :   /// The complexity of the function is <em>O</em>(<em>n</em>), but for some
     192                 :            :   /// graph structures it is specialized to run in <em>O</em>(1).
     193                 :            :   ///
     194                 :            :   /// \note If the graph contains a \c nodeNum() member function and a
     195                 :            :   /// \c NodeNumTag tag then this function calls directly the member
     196                 :            :   /// function to query the cardinality of the node set.
     197                 :            :   template <typename Graph>
     198                 :        371 :   inline int countNodes(const Graph& g) {
     199                 :        371 :     return _core_bits::CountNodesSelector<Graph>::count(g);
     200                 :            :   }
     201                 :            : 
     202                 :            :   // Arc counting:
     203                 :            : 
     204                 :            :   namespace _core_bits {
     205                 :            : 
     206                 :            :     template <typename Graph, typename Enable = void>
     207                 :            :     struct CountArcsSelector {
     208                 :            :       static int count(const Graph &g) {
     209                 :            :         return countItems<Graph, typename Graph::Arc>(g);
     210                 :            :       }
     211                 :            :     };
     212                 :            : 
     213                 :            :     template <typename Graph>
     214                 :            :     struct CountArcsSelector<
     215                 :            :       Graph,
     216                 :            :       typename enable_if<typename Graph::ArcNumTag, void>::type>
     217                 :            :     {
     218                 :            :       static int count(const Graph &g) {
     219                 :            :         return g.arcNum();
     220                 :            :       }
     221                 :            :     };
     222                 :            :   }
     223                 :            : 
     224                 :            :   /// \brief Function to count the arcs in the graph.
     225                 :            :   ///
     226                 :            :   /// This function counts the arcs in the graph.
     227                 :            :   /// The complexity of the function is <em>O</em>(<em>m</em>), but for some
     228                 :            :   /// graph structures it is specialized to run in <em>O</em>(1).
     229                 :            :   ///
     230                 :            :   /// \note If the graph contains a \c arcNum() member function and a
     231                 :            :   /// \c ArcNumTag tag then this function calls directly the member
     232                 :            :   /// function to query the cardinality of the arc set.
     233                 :            :   template <typename Graph>
     234                 :            :   inline int countArcs(const Graph& g) {
     235                 :            :     return _core_bits::CountArcsSelector<Graph>::count(g);
     236                 :            :   }
     237                 :            : 
     238                 :            :   // Edge counting:
     239                 :            : 
     240                 :            :   namespace _core_bits {
     241                 :            : 
     242                 :            :     template <typename Graph, typename Enable = void>
     243                 :            :     struct CountEdgesSelector {
     244                 :            :       static int count(const Graph &g) {
     245                 :            :         return countItems<Graph, typename Graph::Edge>(g);
     246                 :            :       }
     247                 :            :     };
     248                 :            : 
     249                 :            :     template <typename Graph>
     250                 :            :     struct CountEdgesSelector<
     251                 :            :       Graph,
     252                 :            :       typename enable_if<typename Graph::EdgeNumTag, void>::type>
     253                 :            :     {
     254                 :            :       static int count(const Graph &g) {
     255                 :            :         return g.edgeNum();
     256                 :            :       }
     257                 :            :     };
     258                 :            :   }
     259                 :            : 
     260                 :            :   /// \brief Function to count the edges in the graph.
     261                 :            :   ///
     262                 :            :   /// This function counts the edges in the graph.
     263                 :            :   /// The complexity of the function is <em>O</em>(<em>m</em>), but for some
     264                 :            :   /// graph structures it is specialized to run in <em>O</em>(1).
     265                 :            :   ///
     266                 :            :   /// \note If the graph contains a \c edgeNum() member function and a
     267                 :            :   /// \c EdgeNumTag tag then this function calls directly the member
     268                 :            :   /// function to query the cardinality of the edge set.
     269                 :            :   template <typename Graph>
     270                 :            :   inline int countEdges(const Graph& g) {
     271                 :            :     return _core_bits::CountEdgesSelector<Graph>::count(g);
     272                 :            : 
     273                 :            :   }
     274                 :            : 
     275                 :            : 
     276                 :            :   template <typename Graph, typename DegIt>
     277                 :            :   inline int countNodeDegree(const Graph& _g, const typename Graph::Node& _n) {
     278                 :            :     int num = 0;
     279                 :            :     for (DegIt it(_g, _n); it != INVALID; ++it) {
     280                 :            :       ++num;
     281                 :            :     }
     282                 :            :     return num;
     283                 :            :   }
     284                 :            : 
     285                 :            :   /// \brief Function to count the number of the out-arcs from node \c n.
     286                 :            :   ///
     287                 :            :   /// This function counts the number of the out-arcs from node \c n
     288                 :            :   /// in the graph \c g.
     289                 :            :   template <typename Graph>
     290                 :            :   inline int countOutArcs(const Graph& g,  const typename Graph::Node& n) {
     291                 :            :     return countNodeDegree<Graph, typename Graph::OutArcIt>(g, n);
     292                 :            :   }
     293                 :            : 
     294                 :            :   /// \brief Function to count the number of the in-arcs to node \c n.
     295                 :            :   ///
     296                 :            :   /// This function counts the number of the in-arcs to node \c n
     297                 :            :   /// in the graph \c g.
     298                 :            :   template <typename Graph>
     299                 :            :   inline int countInArcs(const Graph& g,  const typename Graph::Node& n) {
     300                 :            :     return countNodeDegree<Graph, typename Graph::InArcIt>(g, n);
     301                 :            :   }
     302                 :            : 
     303                 :            :   /// \brief Function to count the number of the inc-edges to node \c n.
     304                 :            :   ///
     305                 :            :   /// This function counts the number of the inc-edges to node \c n
     306                 :            :   /// in the undirected graph \c g.
     307                 :            :   template <typename Graph>
     308                 :            :   inline int countIncEdges(const Graph& g,  const typename Graph::Node& n) {
     309                 :            :     return countNodeDegree<Graph, typename Graph::IncEdgeIt>(g, n);
     310                 :            :   }
     311                 :            : 
     312                 :            :   namespace _core_bits {
     313                 :            : 
     314                 :            :     template <typename Digraph, typename Item, typename RefMap>
     315                 :            :     class MapCopyBase {
     316                 :            :     public:
     317                 :            :       virtual void copy(const Digraph& from, const RefMap& refMap) = 0;
     318                 :            : 
     319                 :            :       virtual ~MapCopyBase() {}
     320                 :            :     };
     321                 :            : 
     322                 :            :     template <typename Digraph, typename Item, typename RefMap,
     323                 :            :               typename FromMap, typename ToMap>
     324                 :            :     class MapCopy : public MapCopyBase<Digraph, Item, RefMap> {
     325                 :            :     public:
     326                 :            : 
     327                 :            :       MapCopy(const FromMap& map, ToMap& tmap)
     328                 :            :         : _map(map), _tmap(tmap) {}
     329                 :            : 
     330                 :            :       virtual void copy(const Digraph& digraph, const RefMap& refMap) {
     331                 :            :         typedef typename ItemSetTraits<Digraph, Item>::ItemIt ItemIt;
     332                 :            :         for (ItemIt it(digraph); it != INVALID; ++it) {
     333                 :            :           _tmap.set(refMap[it], _map[it]);
     334                 :            :         }
     335                 :            :       }
     336                 :            : 
     337                 :            :     private:
     338                 :            :       const FromMap& _map;
     339                 :            :       ToMap& _tmap;
     340                 :            :     };
     341                 :            : 
     342                 :            :     template <typename Digraph, typename Item, typename RefMap, typename It>
     343                 :            :     class ItemCopy : public MapCopyBase<Digraph, Item, RefMap> {
     344                 :            :     public:
     345                 :            : 
     346                 :            :       ItemCopy(const Item& item, It& it) : _item(item), _it(it) {}
     347                 :            : 
     348                 :            :       virtual void copy(const Digraph&, const RefMap& refMap) {
     349                 :            :         _it = refMap[_item];
     350                 :            :       }
     351                 :            : 
     352                 :            :     private:
     353                 :            :       Item _item;
     354                 :            :       It& _it;
     355                 :            :     };
     356                 :            : 
     357                 :            :     template <typename Digraph, typename Item, typename RefMap, typename Ref>
     358                 :            :     class RefCopy : public MapCopyBase<Digraph, Item, RefMap> {
     359                 :            :     public:
     360                 :            : 
     361                 :            :       RefCopy(Ref& map) : _map(map) {}
     362                 :            : 
     363                 :            :       virtual void copy(const Digraph& digraph, const RefMap& refMap) {
     364                 :            :         typedef typename ItemSetTraits<Digraph, Item>::ItemIt ItemIt;
     365                 :            :         for (ItemIt it(digraph); it != INVALID; ++it) {
     366                 :            :           _map.set(it, refMap[it]);
     367                 :            :         }
     368                 :            :       }
     369                 :            : 
     370                 :            :     private:
     371                 :            :       Ref& _map;
     372                 :            :     };
     373                 :            : 
     374                 :            :     template <typename Digraph, typename Item, typename RefMap,
     375                 :            :               typename CrossRef>
     376                 :            :     class CrossRefCopy : public MapCopyBase<Digraph, Item, RefMap> {
     377                 :            :     public:
     378                 :            : 
     379                 :            :       CrossRefCopy(CrossRef& cmap) : _cmap(cmap) {}
     380                 :            : 
     381                 :            :       virtual void copy(const Digraph& digraph, const RefMap& refMap) {
     382                 :            :         typedef typename ItemSetTraits<Digraph, Item>::ItemIt ItemIt;
     383                 :            :         for (ItemIt it(digraph); it != INVALID; ++it) {
     384                 :            :           _cmap.set(refMap[it], it);
     385                 :            :         }
     386                 :            :       }
     387                 :            : 
     388                 :            :     private:
     389                 :            :       CrossRef& _cmap;
     390                 :            :     };
     391                 :            : 
     392                 :            :     template <typename Digraph, typename Enable = void>
     393                 :            :     struct DigraphCopySelector {
     394                 :            :       template <typename From, typename NodeRefMap, typename ArcRefMap>
     395                 :            :       static void copy(const From& from, Digraph &to,
     396                 :            :                        NodeRefMap& nodeRefMap, ArcRefMap& arcRefMap) {
     397                 :            :         to.clear();
     398                 :            :         for (typename From::NodeIt it(from); it != INVALID; ++it) {
     399                 :            :           nodeRefMap[it] = to.addNode();
     400                 :            :         }
     401                 :            :         for (typename From::ArcIt it(from); it != INVALID; ++it) {
     402                 :            :           arcRefMap[it] = to.addArc(nodeRefMap[from.source(it)],
     403                 :            :                                     nodeRefMap[from.target(it)]);
     404                 :            :         }
     405                 :            :       }
     406                 :            :     };
     407                 :            : 
     408                 :            :     template <typename Digraph>
     409                 :            :     struct DigraphCopySelector<
     410                 :            :       Digraph,
     411                 :            :       typename enable_if<typename Digraph::BuildTag, void>::type>
     412                 :            :     {
     413                 :            :       template <typename From, typename NodeRefMap, typename ArcRefMap>
     414                 :            :       static void copy(const From& from, Digraph &to,
     415                 :            :                        NodeRefMap& nodeRefMap, ArcRefMap& arcRefMap) {
     416                 :            :         to.build(from, nodeRefMap, arcRefMap);
     417                 :            :       }
     418                 :            :     };
     419                 :            : 
     420                 :            :     template <typename Graph, typename Enable = void>
     421                 :            :     struct GraphCopySelector {
     422                 :            :       template <typename From, typename NodeRefMap, typename EdgeRefMap>
     423                 :            :       static void copy(const From& from, Graph &to,
     424                 :            :                        NodeRefMap& nodeRefMap, EdgeRefMap& edgeRefMap) {
     425                 :            :         to.clear();
     426                 :            :         for (typename From::NodeIt it(from); it != INVALID; ++it) {
     427                 :            :           nodeRefMap[it] = to.addNode();
     428                 :            :         }
     429                 :            :         for (typename From::EdgeIt it(from); it != INVALID; ++it) {
     430                 :            :           edgeRefMap[it] = to.addEdge(nodeRefMap[from.u(it)],
     431                 :            :                                       nodeRefMap[from.v(it)]);
     432                 :            :         }
     433                 :            :       }
     434                 :            :     };
     435                 :            : 
     436                 :            :     template <typename Graph>
     437                 :            :     struct GraphCopySelector<
     438                 :            :       Graph,
     439                 :            :       typename enable_if<typename Graph::BuildTag, void>::type>
     440                 :            :     {
     441                 :            :       template <typename From, typename NodeRefMap, typename EdgeRefMap>
     442                 :            :       static void copy(const From& from, Graph &to,
     443                 :            :                        NodeRefMap& nodeRefMap, EdgeRefMap& edgeRefMap) {
     444                 :            :         to.build(from, nodeRefMap, edgeRefMap);
     445                 :            :       }
     446                 :            :     };
     447                 :            : 
     448                 :            :   }
     449                 :            : 
     450                 :            :   /// \brief Class to copy a digraph.
     451                 :            :   ///
     452                 :            :   /// Class to copy a digraph to another digraph (duplicate a digraph). The
     453                 :            :   /// simplest way of using it is through the \c digraphCopy() function.
     454                 :            :   ///
     455                 :            :   /// This class not only make a copy of a digraph, but it can create
     456                 :            :   /// references and cross references between the nodes and arcs of
     457                 :            :   /// the two digraphs, and it can copy maps to use with the newly created
     458                 :            :   /// digraph.
     459                 :            :   ///
     460                 :            :   /// To make a copy from a digraph, first an instance of DigraphCopy
     461                 :            :   /// should be created, then the data belongs to the digraph should
     462                 :            :   /// assigned to copy. In the end, the \c run() member should be
     463                 :            :   /// called.
     464                 :            :   ///
     465                 :            :   /// The next code copies a digraph with several data:
     466                 :            :   ///\code
     467                 :            :   ///  DigraphCopy<OrigGraph, NewGraph> cg(orig_graph, new_graph);
     468                 :            :   ///  // Create references for the nodes
     469                 :            :   ///  OrigGraph::NodeMap<NewGraph::Node> nr(orig_graph);
     470                 :            :   ///  cg.nodeRef(nr);
     471                 :            :   ///  // Create cross references (inverse) for the arcs
     472                 :            :   ///  NewGraph::ArcMap<OrigGraph::Arc> acr(new_graph);
     473                 :            :   ///  cg.arcCrossRef(acr);
     474                 :            :   ///  // Copy an arc map
     475                 :            :   ///  OrigGraph::ArcMap<double> oamap(orig_graph);
     476                 :            :   ///  NewGraph::ArcMap<double> namap(new_graph);
     477                 :            :   ///  cg.arcMap(oamap, namap);
     478                 :            :   ///  // Copy a node
     479                 :            :   ///  OrigGraph::Node on;
     480                 :            :   ///  NewGraph::Node nn;
     481                 :            :   ///  cg.node(on, nn);
     482                 :            :   ///  // Execute copying
     483                 :            :   ///  cg.run();
     484                 :            :   ///\endcode
     485                 :            :   template <typename From, typename To>
     486                 :            :   class DigraphCopy {
     487                 :            :   private:
     488                 :            : 
     489                 :            :     typedef typename From::Node Node;
     490                 :            :     typedef typename From::NodeIt NodeIt;
     491                 :            :     typedef typename From::Arc Arc;
     492                 :            :     typedef typename From::ArcIt ArcIt;
     493                 :            : 
     494                 :            :     typedef typename To::Node TNode;
     495                 :            :     typedef typename To::Arc TArc;
     496                 :            : 
     497                 :            :     typedef typename From::template NodeMap<TNode> NodeRefMap;
     498                 :            :     typedef typename From::template ArcMap<TArc> ArcRefMap;
     499                 :            : 
     500                 :            :   public:
     501                 :            : 
     502                 :            :     /// \brief Constructor of DigraphCopy.
     503                 :            :     ///
     504                 :            :     /// Constructor of DigraphCopy for copying the content of the
     505                 :            :     /// \c from digraph into the \c to digraph.
     506                 :            :     DigraphCopy(const From& from, To& to)
     507                 :            :       : _from(from), _to(to) {}
     508                 :            : 
     509                 :            :     /// \brief Destructor of DigraphCopy
     510                 :            :     ///
     511                 :            :     /// Destructor of DigraphCopy.
     512                 :            :     ~DigraphCopy() {
     513                 :            :       for (int i = 0; i < int(_node_maps.size()); ++i) {
     514                 :            :         delete _node_maps[i];
     515                 :            :       }
     516                 :            :       for (int i = 0; i < int(_arc_maps.size()); ++i) {
     517                 :            :         delete _arc_maps[i];
     518                 :            :       }
     519                 :            : 
     520                 :            :     }
     521                 :            : 
     522                 :            :     /// \brief Copy the node references into the given map.
     523                 :            :     ///
     524                 :            :     /// This function copies the node references into the given map.
     525                 :            :     /// The parameter should be a map, whose key type is the Node type of
     526                 :            :     /// the source digraph, while the value type is the Node type of the
     527                 :            :     /// destination digraph.
     528                 :            :     template <typename NodeRef>
     529                 :            :     DigraphCopy& nodeRef(NodeRef& map) {
     530                 :            :       _node_maps.push_back(new _core_bits::RefCopy<From, Node,
     531                 :            :                            NodeRefMap, NodeRef>(map));
     532                 :            :       return *this;
     533                 :            :     }
     534                 :            : 
     535                 :            :     /// \brief Copy the node cross references into the given map.
     536                 :            :     ///
     537                 :            :     /// This function copies the node cross references (reverse references)
     538                 :            :     /// into the given map. The parameter should be a map, whose key type
     539                 :            :     /// is the Node type of the destination digraph, while the value type is
     540                 :            :     /// the Node type of the source digraph.
     541                 :            :     template <typename NodeCrossRef>
     542                 :            :     DigraphCopy& nodeCrossRef(NodeCrossRef& map) {
     543                 :            :       _node_maps.push_back(new _core_bits::CrossRefCopy<From, Node,
     544                 :            :                            NodeRefMap, NodeCrossRef>(map));
     545                 :            :       return *this;
     546                 :            :     }
     547                 :            : 
     548                 :            :     /// \brief Make a copy of the given node map.
     549                 :            :     ///
     550                 :            :     /// This function makes a copy of the given node map for the newly
     551                 :            :     /// created digraph.
     552                 :            :     /// The key type of the new map \c tmap should be the Node type of the
     553                 :            :     /// destination digraph, and the key type of the original map \c map
     554                 :            :     /// should be the Node type of the source digraph.
     555                 :            :     template <typename FromMap, typename ToMap>
     556                 :            :     DigraphCopy& nodeMap(const FromMap& map, ToMap& tmap) {
     557                 :            :       _node_maps.push_back(new _core_bits::MapCopy<From, Node,
     558                 :            :                            NodeRefMap, FromMap, ToMap>(map, tmap));
     559                 :            :       return *this;
     560                 :            :     }
     561                 :            : 
     562                 :            :     /// \brief Make a copy of the given node.
     563                 :            :     ///
     564                 :            :     /// This function makes a copy of the given node.
     565                 :            :     DigraphCopy& node(const Node& node, TNode& tnode) {
     566                 :            :       _node_maps.push_back(new _core_bits::ItemCopy<From, Node,
     567                 :            :                            NodeRefMap, TNode>(node, tnode));
     568                 :            :       return *this;
     569                 :            :     }
     570                 :            : 
     571                 :            :     /// \brief Copy the arc references into the given map.
     572                 :            :     ///
     573                 :            :     /// This function copies the arc references into the given map.
     574                 :            :     /// The parameter should be a map, whose key type is the Arc type of
     575                 :            :     /// the source digraph, while the value type is the Arc type of the
     576                 :            :     /// destination digraph.
     577                 :            :     template <typename ArcRef>
     578                 :            :     DigraphCopy& arcRef(ArcRef& map) {
     579                 :            :       _arc_maps.push_back(new _core_bits::RefCopy<From, Arc,
     580                 :            :                           ArcRefMap, ArcRef>(map));
     581                 :            :       return *this;
     582                 :            :     }
     583                 :            : 
     584                 :            :     /// \brief Copy the arc cross references into the given map.
     585                 :            :     ///
     586                 :            :     /// This function copies the arc cross references (reverse references)
     587                 :            :     /// into the given map. The parameter should be a map, whose key type
     588                 :            :     /// is the Arc type of the destination digraph, while the value type is
     589                 :            :     /// the Arc type of the source digraph.
     590                 :            :     template <typename ArcCrossRef>
     591                 :            :     DigraphCopy& arcCrossRef(ArcCrossRef& map) {
     592                 :            :       _arc_maps.push_back(new _core_bits::CrossRefCopy<From, Arc,
     593                 :            :                           ArcRefMap, ArcCrossRef>(map));
     594                 :            :       return *this;
     595                 :            :     }
     596                 :            : 
     597                 :            :     /// \brief Make a copy of the given arc map.
     598                 :            :     ///
     599                 :            :     /// This function makes a copy of the given arc map for the newly
     600                 :            :     /// created digraph.
     601                 :            :     /// The key type of the new map \c tmap should be the Arc type of the
     602                 :            :     /// destination digraph, and the key type of the original map \c map
     603                 :            :     /// should be the Arc type of the source digraph.
     604                 :            :     template <typename FromMap, typename ToMap>
     605                 :            :     DigraphCopy& arcMap(const FromMap& map, ToMap& tmap) {
     606                 :            :       _arc_maps.push_back(new _core_bits::MapCopy<From, Arc,
     607                 :            :                           ArcRefMap, FromMap, ToMap>(map, tmap));
     608                 :            :       return *this;
     609                 :            :     }
     610                 :            : 
     611                 :            :     /// \brief Make a copy of the given arc.
     612                 :            :     ///
     613                 :            :     /// This function makes a copy of the given arc.
     614                 :            :     DigraphCopy& arc(const Arc& arc, TArc& tarc) {
     615                 :            :       _arc_maps.push_back(new _core_bits::ItemCopy<From, Arc,
     616                 :            :                           ArcRefMap, TArc>(arc, tarc));
     617                 :            :       return *this;
     618                 :            :     }
     619                 :            : 
     620                 :            :     /// \brief Execute copying.
     621                 :            :     ///
     622                 :            :     /// This function executes the copying of the digraph along with the
     623                 :            :     /// copying of the assigned data.
     624                 :            :     void run() {
     625                 :            :       NodeRefMap nodeRefMap(_from);
     626                 :            :       ArcRefMap arcRefMap(_from);
     627                 :            :       _core_bits::DigraphCopySelector<To>::
     628                 :            :         copy(_from, _to, nodeRefMap, arcRefMap);
     629                 :            :       for (int i = 0; i < int(_node_maps.size()); ++i) {
     630                 :            :         _node_maps[i]->copy(_from, nodeRefMap);
     631                 :            :       }
     632                 :            :       for (int i = 0; i < int(_arc_maps.size()); ++i) {
     633                 :            :         _arc_maps[i]->copy(_from, arcRefMap);
     634                 :            :       }
     635                 :            :     }
     636                 :            : 
     637                 :            :   protected:
     638                 :            : 
     639                 :            :     const From& _from;
     640                 :            :     To& _to;
     641                 :            : 
     642                 :            :     std::vector<_core_bits::MapCopyBase<From, Node, NodeRefMap>* >
     643                 :            :       _node_maps;
     644                 :            : 
     645                 :            :     std::vector<_core_bits::MapCopyBase<From, Arc, ArcRefMap>* >
     646                 :            :       _arc_maps;
     647                 :            : 
     648                 :            :   };
     649                 :            : 
     650                 :            :   /// \brief Copy a digraph to another digraph.
     651                 :            :   ///
     652                 :            :   /// This function copies a digraph to another digraph.
     653                 :            :   /// The complete usage of it is detailed in the DigraphCopy class, but
     654                 :            :   /// a short example shows a basic work:
     655                 :            :   ///\code
     656                 :            :   /// digraphCopy(src, trg).nodeRef(nr).arcCrossRef(acr).run();
     657                 :            :   ///\endcode
     658                 :            :   ///
     659                 :            :   /// After the copy the \c nr map will contain the mapping from the
     660                 :            :   /// nodes of the \c from digraph to the nodes of the \c to digraph and
     661                 :            :   /// \c acr will contain the mapping from the arcs of the \c to digraph
     662                 :            :   /// to the arcs of the \c from digraph.
     663                 :            :   ///
     664                 :            :   /// \see DigraphCopy
     665                 :            :   template <typename From, typename To>
     666                 :            :   DigraphCopy<From, To> digraphCopy(const From& from, To& to) {
     667                 :            :     return DigraphCopy<From, To>(from, to);
     668                 :            :   }
     669                 :            : 
     670                 :            :   /// \brief Class to copy a graph.
     671                 :            :   ///
     672                 :            :   /// Class to copy a graph to another graph (duplicate a graph). The
     673                 :            :   /// simplest way of using it is through the \c graphCopy() function.
     674                 :            :   ///
     675                 :            :   /// This class not only make a copy of a graph, but it can create
     676                 :            :   /// references and cross references between the nodes, edges and arcs of
     677                 :            :   /// the two graphs, and it can copy maps for using with the newly created
     678                 :            :   /// graph.
     679                 :            :   ///
     680                 :            :   /// To make a copy from a graph, first an instance of GraphCopy
     681                 :            :   /// should be created, then the data belongs to the graph should
     682                 :            :   /// assigned to copy. In the end, the \c run() member should be
     683                 :            :   /// called.
     684                 :            :   ///
     685                 :            :   /// The next code copies a graph with several data:
     686                 :            :   ///\code
     687                 :            :   ///  GraphCopy<OrigGraph, NewGraph> cg(orig_graph, new_graph);
     688                 :            :   ///  // Create references for the nodes
     689                 :            :   ///  OrigGraph::NodeMap<NewGraph::Node> nr(orig_graph);
     690                 :            :   ///  cg.nodeRef(nr);
     691                 :            :   ///  // Create cross references (inverse) for the edges
     692                 :            :   ///  NewGraph::EdgeMap<OrigGraph::Edge> ecr(new_graph);
     693                 :            :   ///  cg.edgeCrossRef(ecr);
     694                 :            :   ///  // Copy an edge map
     695                 :            :   ///  OrigGraph::EdgeMap<double> oemap(orig_graph);
     696                 :            :   ///  NewGraph::EdgeMap<double> nemap(new_graph);
     697                 :            :   ///  cg.edgeMap(oemap, nemap);
     698                 :            :   ///  // Copy a node
     699                 :            :   ///  OrigGraph::Node on;
     700                 :            :   ///  NewGraph::Node nn;
     701                 :            :   ///  cg.node(on, nn);
     702                 :            :   ///  // Execute copying
     703                 :            :   ///  cg.run();
     704                 :            :   ///\endcode
     705                 :            :   template <typename From, typename To>
     706                 :            :   class GraphCopy {
     707                 :            :   private:
     708                 :            : 
     709                 :            :     typedef typename From::Node Node;
     710                 :            :     typedef typename From::NodeIt NodeIt;
     711                 :            :     typedef typename From::Arc Arc;
     712                 :            :     typedef typename From::ArcIt ArcIt;
     713                 :            :     typedef typename From::Edge Edge;
     714                 :            :     typedef typename From::EdgeIt EdgeIt;
     715                 :            : 
     716                 :            :     typedef typename To::Node TNode;
     717                 :            :     typedef typename To::Arc TArc;
     718                 :            :     typedef typename To::Edge TEdge;
     719                 :            : 
     720                 :            :     typedef typename From::template NodeMap<TNode> NodeRefMap;
     721                 :            :     typedef typename From::template EdgeMap<TEdge> EdgeRefMap;
     722                 :            : 
     723                 :            :     struct ArcRefMap {
     724                 :            :       ArcRefMap(const From& from, const To& to,
     725                 :            :                 const EdgeRefMap& edge_ref, const NodeRefMap& node_ref)
     726                 :            :         : _from(from), _to(to),
     727                 :            :           _edge_ref(edge_ref), _node_ref(node_ref) {}
     728                 :            : 
     729                 :            :       typedef typename From::Arc Key;
     730                 :            :       typedef typename To::Arc Value;
     731                 :            : 
     732                 :            :       Value operator[](const Key& key) const {
     733                 :            :         bool forward = _from.u(key) != _from.v(key) ?
     734                 :            :           _node_ref[_from.source(key)] ==
     735                 :            :           _to.source(_to.direct(_edge_ref[key], true)) :
     736                 :            :           _from.direction(key);
     737                 :            :         return _to.direct(_edge_ref[key], forward);
     738                 :            :       }
     739                 :            : 
     740                 :            :       const From& _from;
     741                 :            :       const To& _to;
     742                 :            :       const EdgeRefMap& _edge_ref;
     743                 :            :       const NodeRefMap& _node_ref;
     744                 :            :     };
     745                 :            : 
     746                 :            :   public:
     747                 :            : 
     748                 :            :     /// \brief Constructor of GraphCopy.
     749                 :            :     ///
     750                 :            :     /// Constructor of GraphCopy for copying the content of the
     751                 :            :     /// \c from graph into the \c to graph.
     752                 :            :     GraphCopy(const From& from, To& to)
     753                 :            :       : _from(from), _to(to) {}
     754                 :            : 
     755                 :            :     /// \brief Destructor of GraphCopy
     756                 :            :     ///
     757                 :            :     /// Destructor of GraphCopy.
     758                 :            :     ~GraphCopy() {
     759                 :            :       for (int i = 0; i < int(_node_maps.size()); ++i) {
     760                 :            :         delete _node_maps[i];
     761                 :            :       }
     762                 :            :       for (int i = 0; i < int(_arc_maps.size()); ++i) {
     763                 :            :         delete _arc_maps[i];
     764                 :            :       }
     765                 :            :       for (int i = 0; i < int(_edge_maps.size()); ++i) {
     766                 :            :         delete _edge_maps[i];
     767                 :            :       }
     768                 :            :     }
     769                 :            : 
     770                 :            :     /// \brief Copy the node references into the given map.
     771                 :            :     ///
     772                 :            :     /// This function copies the node references into the given map.
     773                 :            :     /// The parameter should be a map, whose key type is the Node type of
     774                 :            :     /// the source graph, while the value type is the Node type of the
     775                 :            :     /// destination graph.
     776                 :            :     template <typename NodeRef>
     777                 :            :     GraphCopy& nodeRef(NodeRef& map) {
     778                 :            :       _node_maps.push_back(new _core_bits::RefCopy<From, Node,
     779                 :            :                            NodeRefMap, NodeRef>(map));
     780                 :            :       return *this;
     781                 :            :     }
     782                 :            : 
     783                 :            :     /// \brief Copy the node cross references into the given map.
     784                 :            :     ///
     785                 :            :     /// This function copies the node cross references (reverse references)
     786                 :            :     /// into the given map. The parameter should be a map, whose key type
     787                 :            :     /// is the Node type of the destination graph, while the value type is
     788                 :            :     /// the Node type of the source graph.
     789                 :            :     template <typename NodeCrossRef>
     790                 :            :     GraphCopy& nodeCrossRef(NodeCrossRef& map) {
     791                 :            :       _node_maps.push_back(new _core_bits::CrossRefCopy<From, Node,
     792                 :            :                            NodeRefMap, NodeCrossRef>(map));
     793                 :            :       return *this;
     794                 :            :     }
     795                 :            : 
     796                 :            :     /// \brief Make a copy of the given node map.
     797                 :            :     ///
     798                 :            :     /// This function makes a copy of the given node map for the newly
     799                 :            :     /// created graph.
     800                 :            :     /// The key type of the new map \c tmap should be the Node type of the
     801                 :            :     /// destination graph, and the key type of the original map \c map
     802                 :            :     /// should be the Node type of the source graph.
     803                 :            :     template <typename FromMap, typename ToMap>
     804                 :            :     GraphCopy& nodeMap(const FromMap& map, ToMap& tmap) {
     805                 :            :       _node_maps.push_back(new _core_bits::MapCopy<From, Node,
     806                 :            :                            NodeRefMap, FromMap, ToMap>(map, tmap));
     807                 :            :       return *this;
     808                 :            :     }
     809                 :            : 
     810                 :            :     /// \brief Make a copy of the given node.
     811                 :            :     ///
     812                 :            :     /// This function makes a copy of the given node.
     813                 :            :     GraphCopy& node(const Node& node, TNode& tnode) {
     814                 :            :       _node_maps.push_back(new _core_bits::ItemCopy<From, Node,
     815                 :            :                            NodeRefMap, TNode>(node, tnode));
     816                 :            :       return *this;
     817                 :            :     }
     818                 :            : 
     819                 :            :     /// \brief Copy the arc references into the given map.
     820                 :            :     ///
     821                 :            :     /// This function copies the arc references into the given map.
     822                 :            :     /// The parameter should be a map, whose key type is the Arc type of
     823                 :            :     /// the source graph, while the value type is the Arc type of the
     824                 :            :     /// destination graph.
     825                 :            :     template <typename ArcRef>
     826                 :            :     GraphCopy& arcRef(ArcRef& map) {
     827                 :            :       _arc_maps.push_back(new _core_bits::RefCopy<From, Arc,
     828                 :            :                           ArcRefMap, ArcRef>(map));
     829                 :            :       return *this;
     830                 :            :     }
     831                 :            : 
     832                 :            :     /// \brief Copy the arc cross references into the given map.
     833                 :            :     ///
     834                 :            :     /// This function copies the arc cross references (reverse references)
     835                 :            :     /// into the given map. The parameter should be a map, whose key type
     836                 :            :     /// is the Arc type of the destination graph, while the value type is
     837                 :            :     /// the Arc type of the source graph.
     838                 :            :     template <typename ArcCrossRef>
     839                 :            :     GraphCopy& arcCrossRef(ArcCrossRef& map) {
     840                 :            :       _arc_maps.push_back(new _core_bits::CrossRefCopy<From, Arc,
     841                 :            :                           ArcRefMap, ArcCrossRef>(map));
     842                 :            :       return *this;
     843                 :            :     }
     844                 :            : 
     845                 :            :     /// \brief Make a copy of the given arc map.
     846                 :            :     ///
     847                 :            :     /// This function makes a copy of the given arc map for the newly
     848                 :            :     /// created graph.
     849                 :            :     /// The key type of the new map \c tmap should be the Arc type of the
     850                 :            :     /// destination graph, and the key type of the original map \c map
     851                 :            :     /// should be the Arc type of the source graph.
     852                 :            :     template <typename FromMap, typename ToMap>
     853                 :            :     GraphCopy& arcMap(const FromMap& map, ToMap& tmap) {
     854                 :            :       _arc_maps.push_back(new _core_bits::MapCopy<From, Arc,
     855                 :            :                           ArcRefMap, FromMap, ToMap>(map, tmap));
     856                 :            :       return *this;
     857                 :            :     }
     858                 :            : 
     859                 :            :     /// \brief Make a copy of the given arc.
     860                 :            :     ///
     861                 :            :     /// This function makes a copy of the given arc.
     862                 :            :     GraphCopy& arc(const Arc& arc, TArc& tarc) {
     863                 :            :       _arc_maps.push_back(new _core_bits::ItemCopy<From, Arc,
     864                 :            :                           ArcRefMap, TArc>(arc, tarc));
     865                 :            :       return *this;
     866                 :            :     }
     867                 :            : 
     868                 :            :     /// \brief Copy the edge references into the given map.
     869                 :            :     ///
     870                 :            :     /// This function copies the edge references into the given map.
     871                 :            :     /// The parameter should be a map, whose key type is the Edge type of
     872                 :            :     /// the source graph, while the value type is the Edge type of the
     873                 :            :     /// destination graph.
     874                 :            :     template <typename EdgeRef>
     875                 :            :     GraphCopy& edgeRef(EdgeRef& map) {
     876                 :            :       _edge_maps.push_back(new _core_bits::RefCopy<From, Edge,
     877                 :            :                            EdgeRefMap, EdgeRef>(map));
     878                 :            :       return *this;
     879                 :            :     }
     880                 :            : 
     881                 :            :     /// \brief Copy the edge cross references into the given map.
     882                 :            :     ///
     883                 :            :     /// This function copies the edge cross references (reverse references)
     884                 :            :     /// into the given map. The parameter should be a map, whose key type
     885                 :            :     /// is the Edge type of the destination graph, while the value type is
     886                 :            :     /// the Edge type of the source graph.
     887                 :            :     template <typename EdgeCrossRef>
     888                 :            :     GraphCopy& edgeCrossRef(EdgeCrossRef& map) {
     889                 :            :       _edge_maps.push_back(new _core_bits::CrossRefCopy<From,
     890                 :            :                            Edge, EdgeRefMap, EdgeCrossRef>(map));
     891                 :            :       return *this;
     892                 :            :     }
     893                 :            : 
     894                 :            :     /// \brief Make a copy of the given edge map.
     895                 :            :     ///
     896                 :            :     /// This function makes a copy of the given edge map for the newly
     897                 :            :     /// created graph.
     898                 :            :     /// The key type of the new map \c tmap should be the Edge type of the
     899                 :            :     /// destination graph, and the key type of the original map \c map
     900                 :            :     /// should be the Edge type of the source graph.
     901                 :            :     template <typename FromMap, typename ToMap>
     902                 :            :     GraphCopy& edgeMap(const FromMap& map, ToMap& tmap) {
     903                 :            :       _edge_maps.push_back(new _core_bits::MapCopy<From, Edge,
     904                 :            :                            EdgeRefMap, FromMap, ToMap>(map, tmap));
     905                 :            :       return *this;
     906                 :            :     }
     907                 :            : 
     908                 :            :     /// \brief Make a copy of the given edge.
     909                 :            :     ///
     910                 :            :     /// This function makes a copy of the given edge.
     911                 :            :     GraphCopy& edge(const Edge& edge, TEdge& tedge) {
     912                 :            :       _edge_maps.push_back(new _core_bits::ItemCopy<From, Edge,
     913                 :            :                            EdgeRefMap, TEdge>(edge, tedge));
     914                 :            :       return *this;
     915                 :            :     }
     916                 :            : 
     917                 :            :     /// \brief Execute copying.
     918                 :            :     ///
     919                 :            :     /// This function executes the copying of the graph along with the
     920                 :            :     /// copying of the assigned data.
     921                 :            :     void run() {
     922                 :            :       NodeRefMap nodeRefMap(_from);
     923                 :            :       EdgeRefMap edgeRefMap(_from);
     924                 :            :       ArcRefMap arcRefMap(_from, _to, edgeRefMap, nodeRefMap);
     925                 :            :       _core_bits::GraphCopySelector<To>::
     926                 :            :         copy(_from, _to, nodeRefMap, edgeRefMap);
     927                 :            :       for (int i = 0; i < int(_node_maps.size()); ++i) {
     928                 :            :         _node_maps[i]->copy(_from, nodeRefMap);
     929                 :            :       }
     930                 :            :       for (int i = 0; i < int(_edge_maps.size()); ++i) {
     931                 :            :         _edge_maps[i]->copy(_from, edgeRefMap);
     932                 :            :       }
     933                 :            :       for (int i = 0; i < int(_arc_maps.size()); ++i) {
     934                 :            :         _arc_maps[i]->copy(_from, arcRefMap);
     935                 :            :       }
     936                 :            :     }
     937                 :            : 
     938                 :            :   private:
     939                 :            : 
     940                 :            :     const From& _from;
     941                 :            :     To& _to;
     942                 :            : 
     943                 :            :     std::vector<_core_bits::MapCopyBase<From, Node, NodeRefMap>* >
     944                 :            :       _node_maps;
     945                 :            : 
     946                 :            :     std::vector<_core_bits::MapCopyBase<From, Arc, ArcRefMap>* >
     947                 :            :       _arc_maps;
     948                 :            : 
     949                 :            :     std::vector<_core_bits::MapCopyBase<From, Edge, EdgeRefMap>* >
     950                 :            :       _edge_maps;
     951                 :            : 
     952                 :            :   };
     953                 :            : 
     954                 :            :   /// \brief Copy a graph to another graph.
     955                 :            :   ///
     956                 :            :   /// This function copies a graph to another graph.
     957                 :            :   /// The complete usage of it is detailed in the GraphCopy class,
     958                 :            :   /// but a short example shows a basic work:
     959                 :            :   ///\code
     960                 :            :   /// graphCopy(src, trg).nodeRef(nr).edgeCrossRef(ecr).run();
     961                 :            :   ///\endcode
     962                 :            :   ///
     963                 :            :   /// After the copy the \c nr map will contain the mapping from the
     964                 :            :   /// nodes of the \c from graph to the nodes of the \c to graph and
     965                 :            :   /// \c ecr will contain the mapping from the edges of the \c to graph
     966                 :            :   /// to the edges of the \c from graph.
     967                 :            :   ///
     968                 :            :   /// \see GraphCopy
     969                 :            :   template <typename From, typename To>
     970                 :            :   GraphCopy<From, To>
     971                 :            :   graphCopy(const From& from, To& to) {
     972                 :            :     return GraphCopy<From, To>(from, to);
     973                 :            :   }
     974                 :            : 
     975                 :            :   namespace _core_bits {
     976                 :            : 
     977                 :            :     template <typename Graph, typename Enable = void>
     978                 :            :     struct FindArcSelector {
     979                 :            :       typedef typename Graph::Node Node;
     980                 :            :       typedef typename Graph::Arc Arc;
     981                 :            :       static Arc find(const Graph &g, Node u, Node v, Arc e) {
     982                 :            :         if (e == INVALID) {
     983                 :            :           g.firstOut(e, u);
     984                 :            :         } else {
     985                 :            :           g.nextOut(e);
     986                 :            :         }
     987                 :            :         while (e != INVALID && g.target(e) != v) {
     988                 :            :           g.nextOut(e);
     989                 :            :         }
     990                 :            :         return e;
     991                 :            :       }
     992                 :            :     };
     993                 :            : 
     994                 :            :     template <typename Graph>
     995                 :            :     struct FindArcSelector<
     996                 :            :       Graph,
     997                 :            :       typename enable_if<typename Graph::FindArcTag, void>::type>
     998                 :            :     {
     999                 :            :       typedef typename Graph::Node Node;
    1000                 :            :       typedef typename Graph::Arc Arc;
    1001                 :            :       static Arc find(const Graph &g, Node u, Node v, Arc prev) {
    1002                 :            :         return g.findArc(u, v, prev);
    1003                 :            :       }
    1004                 :            :     };
    1005                 :            :   }
    1006                 :            : 
    1007                 :            :   /// \brief Find an arc between two nodes of a digraph.
    1008                 :            :   ///
    1009                 :            :   /// This function finds an arc from node \c u to node \c v in the
    1010                 :            :   /// digraph \c g.
    1011                 :            :   ///
    1012                 :            :   /// If \c prev is \ref INVALID (this is the default value), then
    1013                 :            :   /// it finds the first arc from \c u to \c v. Otherwise it looks for
    1014                 :            :   /// the next arc from \c u to \c v after \c prev.
    1015                 :            :   /// \return The found arc or \ref INVALID if there is no such an arc.
    1016                 :            :   ///
    1017                 :            :   /// Thus you can iterate through each arc from \c u to \c v as it follows.
    1018                 :            :   ///\code
    1019                 :            :   /// for(Arc e = findArc(g,u,v); e != INVALID; e = findArc(g,u,v,e)) {
    1020                 :            :   ///   ...
    1021                 :            :   /// }
    1022                 :            :   ///\endcode
    1023                 :            :   ///
    1024                 :            :   /// \note \ref ConArcIt provides iterator interface for the same
    1025                 :            :   /// functionality.
    1026                 :            :   ///
    1027                 :            :   ///\sa ConArcIt
    1028                 :            :   ///\sa ArcLookUp, AllArcLookUp, DynArcLookUp
    1029                 :            :   template <typename Graph>
    1030                 :            :   inline typename Graph::Arc
    1031                 :            :   findArc(const Graph &g, typename Graph::Node u, typename Graph::Node v,
    1032                 :            :           typename Graph::Arc prev = INVALID) {
    1033                 :            :     return _core_bits::FindArcSelector<Graph>::find(g, u, v, prev);
    1034                 :            :   }
    1035                 :            : 
    1036                 :            :   /// \brief Iterator for iterating on parallel arcs connecting the same nodes.
    1037                 :            :   ///
    1038                 :            :   /// Iterator for iterating on parallel arcs connecting the same nodes. It is
    1039                 :            :   /// a higher level interface for the \ref findArc() function. You can
    1040                 :            :   /// use it the following way:
    1041                 :            :   ///\code
    1042                 :            :   /// for (ConArcIt<Graph> it(g, src, trg); it != INVALID; ++it) {
    1043                 :            :   ///   ...
    1044                 :            :   /// }
    1045                 :            :   ///\endcode
    1046                 :            :   ///
    1047                 :            :   ///\sa findArc()
    1048                 :            :   ///\sa ArcLookUp, AllArcLookUp, DynArcLookUp
    1049                 :            :   template <typename GR>
    1050                 :            :   class ConArcIt : public GR::Arc {
    1051                 :            :     typedef typename GR::Arc Parent;
    1052                 :            : 
    1053                 :            :   public:
    1054                 :            : 
    1055                 :            :     typedef typename GR::Arc Arc;
    1056                 :            :     typedef typename GR::Node Node;
    1057                 :            : 
    1058                 :            :     /// \brief Constructor.
    1059                 :            :     ///
    1060                 :            :     /// Construct a new ConArcIt iterating on the arcs that
    1061                 :            :     /// connects nodes \c u and \c v.
    1062                 :            :     ConArcIt(const GR& g, Node u, Node v) : _graph(g) {
    1063                 :            :       Parent::operator=(findArc(_graph, u, v));
    1064                 :            :     }
    1065                 :            : 
    1066                 :            :     /// \brief Constructor.
    1067                 :            :     ///
    1068                 :            :     /// Construct a new ConArcIt that continues the iterating from arc \c a.
    1069                 :            :     ConArcIt(const GR& g, Arc a) : Parent(a), _graph(g) {}
    1070                 :            : 
    1071                 :            :     /// \brief Increment operator.
    1072                 :            :     ///
    1073                 :            :     /// It increments the iterator and gives back the next arc.
    1074                 :            :     ConArcIt& operator++() {
    1075                 :            :       Parent::operator=(findArc(_graph, _graph.source(*this),
    1076                 :            :                                 _graph.target(*this), *this));
    1077                 :            :       return *this;
    1078                 :            :     }
    1079                 :            :   private:
    1080                 :            :     const GR& _graph;
    1081                 :            :   };
    1082                 :            : 
    1083                 :            :   namespace _core_bits {
    1084                 :            : 
    1085                 :            :     template <typename Graph, typename Enable = void>
    1086                 :            :     struct FindEdgeSelector {
    1087                 :            :       typedef typename Graph::Node Node;
    1088                 :            :       typedef typename Graph::Edge Edge;
    1089                 :            :       static Edge find(const Graph &g, Node u, Node v, Edge e) {
    1090                 :            :         bool b;
    1091                 :            :         if (u != v) {
    1092                 :            :           if (e == INVALID) {
    1093                 :            :             g.firstInc(e, b, u);
    1094                 :            :           } else {
    1095                 :            :             b = g.u(e) == u;
    1096                 :            :             g.nextInc(e, b);
    1097                 :            :           }
    1098                 :            :           while (e != INVALID && (b ? g.v(e) : g.u(e)) != v) {
    1099                 :            :             g.nextInc(e, b);
    1100                 :            :           }
    1101                 :            :         } else {
    1102                 :            :           if (e == INVALID) {
    1103                 :            :             g.firstInc(e, b, u);
    1104                 :            :           } else {
    1105                 :            :             b = true;
    1106                 :            :             g.nextInc(e, b);
    1107                 :            :           }
    1108                 :            :           while (e != INVALID && (!b || g.v(e) != v)) {
    1109                 :            :             g.nextInc(e, b);
    1110                 :            :           }
    1111                 :            :         }
    1112                 :            :         return e;
    1113                 :            :       }
    1114                 :            :     };
    1115                 :            : 
    1116                 :            :     template <typename Graph>
    1117                 :            :     struct FindEdgeSelector<
    1118                 :            :       Graph,
    1119                 :            :       typename enable_if<typename Graph::FindEdgeTag, void>::type>
    1120                 :            :     {
    1121                 :            :       typedef typename Graph::Node Node;
    1122                 :            :       typedef typename Graph::Edge Edge;
    1123                 :            :       static Edge find(const Graph &g, Node u, Node v, Edge prev) {
    1124                 :            :         return g.findEdge(u, v, prev);
    1125                 :            :       }
    1126                 :            :     };
    1127                 :            :   }
    1128                 :            : 
    1129                 :            :   /// \brief Find an edge between two nodes of a graph.
    1130                 :            :   ///
    1131                 :            :   /// This function finds an edge from node \c u to node \c v in graph \c g.
    1132                 :            :   /// If node \c u and node \c v is equal then each loop edge
    1133                 :            :   /// will be enumerated once.
    1134                 :            :   ///
    1135                 :            :   /// If \c prev is \ref INVALID (this is the default value), then
    1136                 :            :   /// it finds the first edge from \c u to \c v. Otherwise it looks for
    1137                 :            :   /// the next edge from \c u to \c v after \c prev.
    1138                 :            :   /// \return The found edge or \ref INVALID if there is no such an edge.
    1139                 :            :   ///
    1140                 :            :   /// Thus you can iterate through each edge between \c u and \c v
    1141                 :            :   /// as it follows.
    1142                 :            :   ///\code
    1143                 :            :   /// for(Edge e = findEdge(g,u,v); e != INVALID; e = findEdge(g,u,v,e)) {
    1144                 :            :   ///   ...
    1145                 :            :   /// }
    1146                 :            :   ///\endcode
    1147                 :            :   ///
    1148                 :            :   /// \note \ref ConEdgeIt provides iterator interface for the same
    1149                 :            :   /// functionality.
    1150                 :            :   ///
    1151                 :            :   ///\sa ConEdgeIt
    1152                 :            :   template <typename Graph>
    1153                 :            :   inline typename Graph::Edge
    1154                 :            :   findEdge(const Graph &g, typename Graph::Node u, typename Graph::Node v,
    1155                 :            :             typename Graph::Edge p = INVALID) {
    1156                 :            :     return _core_bits::FindEdgeSelector<Graph>::find(g, u, v, p);
    1157                 :            :   }
    1158                 :            : 
    1159                 :            :   /// \brief Iterator for iterating on parallel edges connecting the same nodes.
    1160                 :            :   ///
    1161                 :            :   /// Iterator for iterating on parallel edges connecting the same nodes.
    1162                 :            :   /// It is a higher level interface for the findEdge() function. You can
    1163                 :            :   /// use it the following way:
    1164                 :            :   ///\code
    1165                 :            :   /// for (ConEdgeIt<Graph> it(g, u, v); it != INVALID; ++it) {
    1166                 :            :   ///   ...
    1167                 :            :   /// }
    1168                 :            :   ///\endcode
    1169                 :            :   ///
    1170                 :            :   ///\sa findEdge()
    1171                 :            :   template <typename GR>
    1172                 :            :   class ConEdgeIt : public GR::Edge {
    1173                 :            :     typedef typename GR::Edge Parent;
    1174                 :            : 
    1175                 :            :   public:
    1176                 :            : 
    1177                 :            :     typedef typename GR::Edge Edge;
    1178                 :            :     typedef typename GR::Node Node;
    1179                 :            : 
    1180                 :            :     /// \brief Constructor.
    1181                 :            :     ///
    1182                 :            :     /// Construct a new ConEdgeIt iterating on the edges that
    1183                 :            :     /// connects nodes \c u and \c v.
    1184                 :            :     ConEdgeIt(const GR& g, Node u, Node v) : _graph(g), _u(u), _v(v) {
    1185                 :            :       Parent::operator=(findEdge(_graph, _u, _v));
    1186                 :            :     }
    1187                 :            : 
    1188                 :            :     /// \brief Constructor.
    1189                 :            :     ///
    1190                 :            :     /// Construct a new ConEdgeIt that continues iterating from edge \c e.
    1191                 :            :     ConEdgeIt(const GR& g, Edge e) : Parent(e), _graph(g) {}
    1192                 :            : 
    1193                 :            :     /// \brief Increment operator.
    1194                 :            :     ///
    1195                 :            :     /// It increments the iterator and gives back the next edge.
    1196                 :            :     ConEdgeIt& operator++() {
    1197                 :            :       Parent::operator=(findEdge(_graph, _u, _v, *this));
    1198                 :            :       return *this;
    1199                 :            :     }
    1200                 :            :   private:
    1201                 :            :     const GR& _graph;
    1202                 :            :     Node _u, _v;
    1203                 :            :   };
    1204                 :            : 
    1205                 :            : 
    1206                 :            :   ///Dynamic arc look-up between given endpoints.
    1207                 :            : 
    1208                 :            :   ///Using this class, you can find an arc in a digraph from a given
    1209                 :            :   ///source to a given target in amortized time <em>O</em>(log<em>d</em>),
    1210                 :            :   ///where <em>d</em> is the out-degree of the source node.
    1211                 :            :   ///
    1212                 :            :   ///It is possible to find \e all parallel arcs between two nodes with
    1213                 :            :   ///the \c operator() member.
    1214                 :            :   ///
    1215                 :            :   ///This is a dynamic data structure. Consider to use \ref ArcLookUp or
    1216                 :            :   ///\ref AllArcLookUp if your digraph is not changed so frequently.
    1217                 :            :   ///
    1218                 :            :   ///This class uses a self-adjusting binary search tree, the Splay tree
    1219                 :            :   ///of Sleator and Tarjan to guarantee the logarithmic amortized
    1220                 :            :   ///time bound for arc look-ups. This class also guarantees the
    1221                 :            :   ///optimal time bound in a constant factor for any distribution of
    1222                 :            :   ///queries.
    1223                 :            :   ///
    1224                 :            :   ///\tparam GR The type of the underlying digraph.
    1225                 :            :   ///
    1226                 :            :   ///\sa ArcLookUp
    1227                 :            :   ///\sa AllArcLookUp
    1228                 :            :   template <typename GR>
    1229                 :            :   class DynArcLookUp
    1230                 :            :     : protected ItemSetTraits<GR, typename GR::Arc>::ItemNotifier::ObserverBase
    1231                 :            :   {
    1232                 :            :     typedef typename ItemSetTraits<GR, typename GR::Arc>
    1233                 :            :     ::ItemNotifier::ObserverBase Parent;
    1234                 :            : 
    1235                 :            :     TEMPLATE_DIGRAPH_TYPEDEFS(GR);
    1236                 :            : 
    1237                 :            :   public:
    1238                 :            : 
    1239                 :            :     /// The Digraph type
    1240                 :            :     typedef GR Digraph;
    1241                 :            : 
    1242                 :            :   protected:
    1243                 :            : 
    1244                 :            :     class AutoNodeMap : public ItemSetTraits<GR, Node>::template Map<Arc>::Type
    1245                 :            :     {
    1246                 :            :       typedef typename ItemSetTraits<GR, Node>::template Map<Arc>::Type Parent;
    1247                 :            : 
    1248                 :            :     public:
    1249                 :            : 
    1250                 :            :       AutoNodeMap(const GR& digraph) : Parent(digraph, INVALID) {}
    1251                 :            : 
    1252                 :            :       virtual void add(const Node& node) {
    1253                 :            :         Parent::add(node);
    1254                 :            :         Parent::set(node, INVALID);
    1255                 :            :       }
    1256                 :            : 
    1257                 :            :       virtual void add(const std::vector<Node>& nodes) {
    1258                 :            :         Parent::add(nodes);
    1259                 :            :         for (int i = 0; i < int(nodes.size()); ++i) {
    1260                 :            :           Parent::set(nodes[i], INVALID);
    1261                 :            :         }
    1262                 :            :       }
    1263                 :            : 
    1264                 :            :       virtual void build() {
    1265                 :            :         Parent::build();
    1266                 :            :         Node it;
    1267                 :            :         typename Parent::Notifier* nf = Parent::notifier();
    1268                 :            :         for (nf->first(it); it != INVALID; nf->next(it)) {
    1269                 :            :           Parent::set(it, INVALID);
    1270                 :            :         }
    1271                 :            :       }
    1272                 :            :     };
    1273                 :            : 
    1274                 :            :     class ArcLess {
    1275                 :            :       const Digraph &g;
    1276                 :            :     public:
    1277                 :            :       ArcLess(const Digraph &_g) : g(_g) {}
    1278                 :            :       bool operator()(Arc a,Arc b) const
    1279                 :            :       {
    1280                 :            :         return g.target(a)<g.target(b);
    1281                 :            :       }
    1282                 :            :     };
    1283                 :            : 
    1284                 :            :   protected:
    1285                 :            : 
    1286                 :            :     const Digraph &_g;
    1287                 :            :     AutoNodeMap _head;
    1288                 :            :     typename Digraph::template ArcMap<Arc> _parent;
    1289                 :            :     typename Digraph::template ArcMap<Arc> _left;
    1290                 :            :     typename Digraph::template ArcMap<Arc> _right;
    1291                 :            : 
    1292                 :            :   public:
    1293                 :            : 
    1294                 :            :     ///Constructor
    1295                 :            : 
    1296                 :            :     ///Constructor.
    1297                 :            :     ///
    1298                 :            :     ///It builds up the search database.
    1299                 :            :     DynArcLookUp(const Digraph &g)
    1300                 :            :       : _g(g),_head(g),_parent(g),_left(g),_right(g)
    1301                 :            :     {
    1302                 :            :       Parent::attach(_g.notifier(typename Digraph::Arc()));
    1303                 :            :       refresh();
    1304                 :            :     }
    1305                 :            : 
    1306                 :            :   protected:
    1307                 :            : 
    1308                 :            :     virtual void add(const Arc& arc) {
    1309                 :            :       insert(arc);
    1310                 :            :     }
    1311                 :            : 
    1312                 :            :     virtual void add(const std::vector<Arc>& arcs) {
    1313                 :            :       for (int i = 0; i < int(arcs.size()); ++i) {
    1314                 :            :         insert(arcs[i]);
    1315                 :            :       }
    1316                 :            :     }
    1317                 :            : 
    1318                 :            :     virtual void erase(const Arc& arc) {
    1319                 :            :       remove(arc);
    1320                 :            :     }
    1321                 :            : 
    1322                 :            :     virtual void erase(const std::vector<Arc>& arcs) {
    1323                 :            :       for (int i = 0; i < int(arcs.size()); ++i) {
    1324                 :            :         remove(arcs[i]);
    1325                 :            :       }
    1326                 :            :     }
    1327                 :            : 
    1328                 :            :     virtual void build() {
    1329                 :            :       refresh();
    1330                 :            :     }
    1331                 :            : 
    1332                 :            :     virtual void clear() {
    1333                 :            :       for(NodeIt n(_g);n!=INVALID;++n) {
    1334                 :            :         _head[n] = INVALID;
    1335                 :            :       }
    1336                 :            :     }
    1337                 :            : 
    1338                 :            :     void insert(Arc arc) {
    1339                 :            :       Node s = _g.source(arc);
    1340                 :            :       Node t = _g.target(arc);
    1341                 :            :       _left[arc] = INVALID;
    1342                 :            :       _right[arc] = INVALID;
    1343                 :            : 
    1344                 :            :       Arc e = _head[s];
    1345                 :            :       if (e == INVALID) {
    1346                 :            :         _head[s] = arc;
    1347                 :            :         _parent[arc] = INVALID;
    1348                 :            :         return;
    1349                 :            :       }
    1350                 :            :       while (true) {
    1351                 :            :         if (t < _g.target(e)) {
    1352                 :            :           if (_left[e] == INVALID) {
    1353                 :            :             _left[e] = arc;
    1354                 :            :             _parent[arc] = e;
    1355                 :            :             splay(arc);
    1356                 :            :             return;
    1357                 :            :           } else {
    1358                 :            :             e = _left[e];
    1359                 :            :           }
    1360                 :            :         } else {
    1361                 :            :           if (_right[e] == INVALID) {
    1362                 :            :             _right[e] = arc;
    1363                 :            :             _parent[arc] = e;
    1364                 :            :             splay(arc);
    1365                 :            :             return;
    1366                 :            :           } else {
    1367                 :            :             e = _right[e];
    1368                 :            :           }
    1369                 :            :         }
    1370                 :            :       }
    1371                 :            :     }
    1372                 :            : 
    1373                 :            :     void remove(Arc arc) {
    1374                 :            :       if (_left[arc] == INVALID) {
    1375                 :            :         if (_right[arc] != INVALID) {
    1376                 :            :           _parent[_right[arc]] = _parent[arc];
    1377                 :            :         }
    1378                 :            :         if (_parent[arc] != INVALID) {
    1379                 :            :           if (_left[_parent[arc]] == arc) {
    1380                 :            :             _left[_parent[arc]] = _right[arc];
    1381                 :            :           } else {
    1382                 :            :             _right[_parent[arc]] = _right[arc];
    1383                 :            :           }
    1384                 :            :         } else {
    1385                 :            :           _head[_g.source(arc)] = _right[arc];
    1386                 :            :         }
    1387                 :            :       } else if (_right[arc] == INVALID) {
    1388                 :            :         _parent[_left[arc]] = _parent[arc];
    1389                 :            :         if (_parent[arc] != INVALID) {
    1390                 :            :           if (_left[_parent[arc]] == arc) {
    1391                 :            :             _left[_parent[arc]] = _left[arc];
    1392                 :            :           } else {
    1393                 :            :             _right[_parent[arc]] = _left[arc];
    1394                 :            :           }
    1395                 :            :         } else {
    1396                 :            :           _head[_g.source(arc)] = _left[arc];
    1397                 :            :         }
    1398                 :            :       } else {
    1399                 :            :         Arc e = _left[arc];
    1400                 :            :         if (_right[e] != INVALID) {
    1401                 :            :           e = _right[e];
    1402                 :            :           while (_right[e] != INVALID) {
    1403                 :            :             e = _right[e];
    1404                 :            :           }
    1405                 :            :           Arc s = _parent[e];
    1406                 :            :           _right[_parent[e]] = _left[e];
    1407                 :            :           if (_left[e] != INVALID) {
    1408                 :            :             _parent[_left[e]] = _parent[e];
    1409                 :            :           }
    1410                 :            : 
    1411                 :            :           _left[e] = _left[arc];
    1412                 :            :           _parent[_left[arc]] = e;
    1413                 :            :           _right[e] = _right[arc];
    1414                 :            :           _parent[_right[arc]] = e;
    1415                 :            : 
    1416                 :            :           _parent[e] = _parent[arc];
    1417                 :            :           if (_parent[arc] != INVALID) {
    1418                 :            :             if (_left[_parent[arc]] == arc) {
    1419                 :            :               _left[_parent[arc]] = e;
    1420                 :            :             } else {
    1421                 :            :               _right[_parent[arc]] = e;
    1422                 :            :             }
    1423                 :            :           }
    1424                 :            :           splay(s);
    1425                 :            :         } else {
    1426                 :            :           _right[e] = _right[arc];
    1427                 :            :           _parent[_right[arc]] = e;
    1428                 :            :           _parent[e] = _parent[arc];
    1429                 :            : 
    1430                 :            :           if (_parent[arc] != INVALID) {
    1431                 :            :             if (_left[_parent[arc]] == arc) {
    1432                 :            :               _left[_parent[arc]] = e;
    1433                 :            :             } else {
    1434                 :            :               _right[_parent[arc]] = e;
    1435                 :            :             }
    1436                 :            :           } else {
    1437                 :            :             _head[_g.source(arc)] = e;
    1438                 :            :           }
    1439                 :            :         }
    1440                 :            :       }
    1441                 :            :     }
    1442                 :            : 
    1443                 :            :     Arc refreshRec(std::vector<Arc> &v,int a,int b)
    1444                 :            :     {
    1445                 :            :       int m=(a+b)/2;
    1446                 :            :       Arc me=v[m];
    1447                 :            :       if (a < m) {
    1448                 :            :         Arc left = refreshRec(v,a,m-1);
    1449                 :            :         _left[me] = left;
    1450                 :            :         _parent[left] = me;
    1451                 :            :       } else {
    1452                 :            :         _left[me] = INVALID;
    1453                 :            :       }
    1454                 :            :       if (m < b) {
    1455                 :            :         Arc right = refreshRec(v,m+1,b);
    1456                 :            :         _right[me] = right;
    1457                 :            :         _parent[right] = me;
    1458                 :            :       } else {
    1459                 :            :         _right[me] = INVALID;
    1460                 :            :       }
    1461                 :            :       return me;
    1462                 :            :     }
    1463                 :            : 
    1464                 :            :     void refresh() {
    1465                 :            :       for(NodeIt n(_g);n!=INVALID;++n) {
    1466                 :            :         std::vector<Arc> v;
    1467                 :            :         for(OutArcIt a(_g,n);a!=INVALID;++a) v.push_back(a);
    1468                 :            :         if (!v.empty()) {
    1469                 :            :           std::sort(v.begin(),v.end(),ArcLess(_g));
    1470                 :            :           Arc head = refreshRec(v,0,v.size()-1);
    1471                 :            :           _head[n] = head;
    1472                 :            :           _parent[head] = INVALID;
    1473                 :            :         }
    1474                 :            :         else _head[n] = INVALID;
    1475                 :            :       }
    1476                 :            :     }
    1477                 :            : 
    1478                 :            :     void zig(Arc v) {
    1479                 :            :       Arc w = _parent[v];
    1480                 :            :       _parent[v] = _parent[w];
    1481                 :            :       _parent[w] = v;
    1482                 :            :       _left[w] = _right[v];
    1483                 :            :       _right[v] = w;
    1484                 :            :       if (_parent[v] != INVALID) {
    1485                 :            :         if (_right[_parent[v]] == w) {
    1486                 :            :           _right[_parent[v]] = v;
    1487                 :            :         } else {
    1488                 :            :           _left[_parent[v]] = v;
    1489                 :            :         }
    1490                 :            :       }
    1491                 :            :       if (_left[w] != INVALID){
    1492                 :            :         _parent[_left[w]] = w;
    1493                 :            :       }
    1494                 :            :     }
    1495                 :            : 
    1496                 :            :     void zag(Arc v) {
    1497                 :            :       Arc w = _parent[v];
    1498                 :            :       _parent[v] = _parent[w];
    1499                 :            :       _parent[w] = v;
    1500                 :            :       _right[w] = _left[v];
    1501                 :            :       _left[v] = w;
    1502                 :            :       if (_parent[v] != INVALID){
    1503                 :            :         if (_left[_parent[v]] == w) {
    1504                 :            :           _left[_parent[v]] = v;
    1505                 :            :         } else {
    1506                 :            :           _right[_parent[v]] = v;
    1507                 :            :         }
    1508                 :            :       }
    1509                 :            :       if (_right[w] != INVALID){
    1510                 :            :         _parent[_right[w]] = w;
    1511                 :            :       }
    1512                 :            :     }
    1513                 :            : 
    1514                 :            :     void splay(Arc v) {
    1515                 :            :       while (_parent[v] != INVALID) {
    1516                 :            :         if (v == _left[_parent[v]]) {
    1517                 :            :           if (_parent[_parent[v]] == INVALID) {
    1518                 :            :             zig(v);
    1519                 :            :           } else {
    1520                 :            :             if (_parent[v] == _left[_parent[_parent[v]]]) {
    1521                 :            :               zig(_parent[v]);
    1522                 :            :               zig(v);
    1523                 :            :             } else {
    1524                 :            :               zig(v);
    1525                 :            :               zag(v);
    1526                 :            :             }
    1527                 :            :           }
    1528                 :            :         } else {
    1529                 :            :           if (_parent[_parent[v]] == INVALID) {
    1530                 :            :             zag(v);
    1531                 :            :           } else {
    1532                 :            :             if (_parent[v] == _left[_parent[_parent[v]]]) {
    1533                 :            :               zag(v);
    1534                 :            :               zig(v);
    1535                 :            :             } else {
    1536                 :            :               zag(_parent[v]);
    1537                 :            :               zag(v);
    1538                 :            :             }
    1539                 :            :           }
    1540                 :            :         }
    1541                 :            :       }
    1542                 :            :       _head[_g.source(v)] = v;
    1543                 :            :     }
    1544                 :            : 
    1545                 :            : 
    1546                 :            :   public:
    1547                 :            : 
    1548                 :            :     ///Find an arc between two nodes.
    1549                 :            : 
    1550                 :            :     ///Find an arc between two nodes.
    1551                 :            :     ///\param s The source node.
    1552                 :            :     ///\param t The target node.
    1553                 :            :     ///\param p The previous arc between \c s and \c t. It it is INVALID or
    1554                 :            :     ///not given, the operator finds the first appropriate arc.
    1555                 :            :     ///\return An arc from \c s to \c t after \c p or
    1556                 :            :     ///\ref INVALID if there is no more.
    1557                 :            :     ///
    1558                 :            :     ///For example, you can count the number of arcs from \c u to \c v in the
    1559                 :            :     ///following way.
    1560                 :            :     ///\code
    1561                 :            :     ///DynArcLookUp<ListDigraph> ae(g);
    1562                 :            :     ///...
    1563                 :            :     ///int n = 0;
    1564                 :            :     ///for(Arc a = ae(u,v); a != INVALID; a = ae(u,v,a)) n++;
    1565                 :            :     ///\endcode
    1566                 :            :     ///
    1567                 :            :     ///Finding the arcs take at most <em>O</em>(log<em>d</em>)
    1568                 :            :     ///amortized time, specifically, the time complexity of the lookups
    1569                 :            :     ///is equal to the optimal search tree implementation for the
    1570                 :            :     ///current query distribution in a constant factor.
    1571                 :            :     ///
    1572                 :            :     ///\note This is a dynamic data structure, therefore the data
    1573                 :            :     ///structure is updated after each graph alteration. Thus although
    1574                 :            :     ///this data structure is theoretically faster than \ref ArcLookUp
    1575                 :            :     ///and \ref AllArcLookUp, it often provides worse performance than
    1576                 :            :     ///them.
    1577                 :            :     Arc operator()(Node s, Node t, Arc p = INVALID) const  {
    1578                 :            :       if (p == INVALID) {
    1579                 :            :         Arc a = _head[s];
    1580                 :            :         if (a == INVALID) return INVALID;
    1581                 :            :         Arc r = INVALID;
    1582                 :            :         while (true) {
    1583                 :            :           if (_g.target(a) < t) {
    1584                 :            :             if (_right[a] == INVALID) {
    1585                 :            :               const_cast<DynArcLookUp&>(*this).splay(a);
    1586                 :            :               return r;
    1587                 :            :             } else {
    1588                 :            :               a = _right[a];
    1589                 :            :             }
    1590                 :            :           } else {
    1591                 :            :             if (_g.target(a) == t) {
    1592                 :            :               r = a;
    1593                 :            :             }
    1594                 :            :             if (_left[a] == INVALID) {
    1595                 :            :               const_cast<DynArcLookUp&>(*this).splay(a);
    1596                 :            :               return r;
    1597                 :            :             } else {
    1598                 :            :               a = _left[a];
    1599                 :            :             }
    1600                 :            :           }
    1601                 :            :         }
    1602                 :            :       } else {
    1603                 :            :         Arc a = p;
    1604                 :            :         if (_right[a] != INVALID) {
    1605                 :            :           a = _right[a];
    1606                 :            :           while (_left[a] != INVALID) {
    1607                 :            :             a = _left[a];
    1608                 :            :           }
    1609                 :            :           const_cast<DynArcLookUp&>(*this).splay(a);
    1610                 :            :         } else {
    1611                 :            :           while (_parent[a] != INVALID && _right[_parent[a]] ==  a) {
    1612                 :            :             a = _parent[a];
    1613                 :            :           }
    1614                 :            :           if (_parent[a] == INVALID) {
    1615                 :            :             return INVALID;
    1616                 :            :           } else {
    1617                 :            :             a = _parent[a];
    1618                 :            :             const_cast<DynArcLookUp&>(*this).splay(a);
    1619                 :            :           }
    1620                 :            :         }
    1621                 :            :         if (_g.target(a) == t) return a;
    1622                 :            :         else return INVALID;
    1623                 :            :       }
    1624                 :            :     }
    1625                 :            : 
    1626                 :            :   };
    1627                 :            : 
    1628                 :            :   ///Fast arc look-up between given endpoints.
    1629                 :            : 
    1630                 :            :   ///Using this class, you can find an arc in a digraph from a given
    1631                 :            :   ///source to a given target in time <em>O</em>(log<em>d</em>),
    1632                 :            :   ///where <em>d</em> is the out-degree of the source node.
    1633                 :            :   ///
    1634                 :            :   ///It is not possible to find \e all parallel arcs between two nodes.
    1635                 :            :   ///Use \ref AllArcLookUp for this purpose.
    1636                 :            :   ///
    1637                 :            :   ///\warning This class is static, so you should call refresh() (or at
    1638                 :            :   ///least refresh(Node)) to refresh this data structure whenever the
    1639                 :            :   ///digraph changes. This is a time consuming (superlinearly proportional
    1640                 :            :   ///(<em>O</em>(<em>m</em> log<em>m</em>)) to the number of arcs).
    1641                 :            :   ///
    1642                 :            :   ///\tparam GR The type of the underlying digraph.
    1643                 :            :   ///
    1644                 :            :   ///\sa DynArcLookUp
    1645                 :            :   ///\sa AllArcLookUp
    1646                 :            :   template<class GR>
    1647                 :            :   class ArcLookUp
    1648                 :            :   {
    1649                 :            :     TEMPLATE_DIGRAPH_TYPEDEFS(GR);
    1650                 :            : 
    1651                 :            :   public:
    1652                 :            : 
    1653                 :            :     /// The Digraph type
    1654                 :            :     typedef GR Digraph;
    1655                 :            : 
    1656                 :            :   protected:
    1657                 :            :     const Digraph &_g;
    1658                 :            :     typename Digraph::template NodeMap<Arc> _head;
    1659                 :            :     typename Digraph::template ArcMap<Arc> _left;
    1660                 :            :     typename Digraph::template ArcMap<Arc> _right;
    1661                 :            : 
    1662                 :            :     class ArcLess {
    1663                 :            :       const Digraph &g;
    1664                 :            :     public:
    1665                 :            :       ArcLess(const Digraph &_g) : g(_g) {}
    1666                 :            :       bool operator()(Arc a,Arc b) const
    1667                 :            :       {
    1668                 :            :         return g.target(a)<g.target(b);
    1669                 :            :       }
    1670                 :            :     };
    1671                 :            : 
    1672                 :            :   public:
    1673                 :            : 
    1674                 :            :     ///Constructor
    1675                 :            : 
    1676                 :            :     ///Constructor.
    1677                 :            :     ///
    1678                 :            :     ///It builds up the search database, which remains valid until the digraph
    1679                 :            :     ///changes.
    1680                 :            :     ArcLookUp(const Digraph &g) :_g(g),_head(g),_left(g),_right(g) {refresh();}
    1681                 :            : 
    1682                 :            :   private:
    1683                 :            :     Arc refreshRec(std::vector<Arc> &v,int a,int b)
    1684                 :            :     {
    1685                 :            :       int m=(a+b)/2;
    1686                 :            :       Arc me=v[m];
    1687                 :            :       _left[me] = a<m?refreshRec(v,a,m-1):INVALID;
    1688                 :            :       _right[me] = m<b?refreshRec(v,m+1,b):INVALID;
    1689                 :            :       return me;
    1690                 :            :     }
    1691                 :            :   public:
    1692                 :            :     ///Refresh the search data structure at a node.
    1693                 :            : 
    1694                 :            :     ///Build up the search database of node \c n.
    1695                 :            :     ///
    1696                 :            :     ///It runs in time <em>O</em>(<em>d</em> log<em>d</em>), where <em>d</em>
    1697                 :            :     ///is the number of the outgoing arcs of \c n.
    1698                 :            :     void refresh(Node n)
    1699                 :            :     {
    1700                 :            :       std::vector<Arc> v;
    1701                 :            :       for(OutArcIt e(_g,n);e!=INVALID;++e) v.push_back(e);
    1702                 :            :       if(v.size()) {
    1703                 :            :         std::sort(v.begin(),v.end(),ArcLess(_g));
    1704                 :            :         _head[n]=refreshRec(v,0,v.size()-1);
    1705                 :            :       }
    1706                 :            :       else _head[n]=INVALID;
    1707                 :            :     }
    1708                 :            :     ///Refresh the full data structure.
    1709                 :            : 
    1710                 :            :     ///Build up the full search database. In fact, it simply calls
    1711                 :            :     ///\ref refresh(Node) "refresh(n)" for each node \c n.
    1712                 :            :     ///
    1713                 :            :     ///It runs in time <em>O</em>(<em>m</em> log<em>D</em>), where <em>m</em> is
    1714                 :            :     ///the number of the arcs in the digraph and <em>D</em> is the maximum
    1715                 :            :     ///out-degree of the digraph.
    1716                 :            :     void refresh()
    1717                 :            :     {
    1718                 :            :       for(NodeIt n(_g);n!=INVALID;++n) refresh(n);
    1719                 :            :     }
    1720                 :            : 
    1721                 :            :     ///Find an arc between two nodes.
    1722                 :            : 
    1723                 :            :     ///Find an arc between two nodes in time <em>O</em>(log<em>d</em>),
    1724                 :            :     ///where <em>d</em> is the number of outgoing arcs of \c s.
    1725                 :            :     ///\param s The source node.
    1726                 :            :     ///\param t The target node.
    1727                 :            :     ///\return An arc from \c s to \c t if there exists,
    1728                 :            :     ///\ref INVALID otherwise.
    1729                 :            :     ///
    1730                 :            :     ///\warning If you change the digraph, refresh() must be called before using
    1731                 :            :     ///this operator. If you change the outgoing arcs of
    1732                 :            :     ///a single node \c n, then \ref refresh(Node) "refresh(n)" is enough.
    1733                 :            :     Arc operator()(Node s, Node t) const
    1734                 :            :     {
    1735                 :            :       Arc e;
    1736                 :            :       for(e=_head[s];
    1737                 :            :           e!=INVALID&&_g.target(e)!=t;
    1738                 :            :           e = t < _g.target(e)?_left[e]:_right[e]) ;
    1739                 :            :       return e;
    1740                 :            :     }
    1741                 :            : 
    1742                 :            :   };
    1743                 :            : 
    1744                 :            :   ///Fast look-up of all arcs between given endpoints.
    1745                 :            : 
    1746                 :            :   ///This class is the same as \ref ArcLookUp, with the addition
    1747                 :            :   ///that it makes it possible to find all parallel arcs between given
    1748                 :            :   ///endpoints.
    1749                 :            :   ///
    1750                 :            :   ///\warning This class is static, so you should call refresh() (or at
    1751                 :            :   ///least refresh(Node)) to refresh this data structure whenever the
    1752                 :            :   ///digraph changes. This is a time consuming (superlinearly proportional
    1753                 :            :   ///(<em>O</em>(<em>m</em> log<em>m</em>)) to the number of arcs).
    1754                 :            :   ///
    1755                 :            :   ///\tparam GR The type of the underlying digraph.
    1756                 :            :   ///
    1757                 :            :   ///\sa DynArcLookUp
    1758                 :            :   ///\sa ArcLookUp
    1759                 :            :   template<class GR>
    1760                 :            :   class AllArcLookUp : public ArcLookUp<GR>
    1761                 :            :   {
    1762                 :            :     using ArcLookUp<GR>::_g;
    1763                 :            :     using ArcLookUp<GR>::_right;
    1764                 :            :     using ArcLookUp<GR>::_left;
    1765                 :            :     using ArcLookUp<GR>::_head;
    1766                 :            : 
    1767                 :            :     TEMPLATE_DIGRAPH_TYPEDEFS(GR);
    1768                 :            : 
    1769                 :            :     typename GR::template ArcMap<Arc> _next;
    1770                 :            : 
    1771                 :            :     Arc refreshNext(Arc head,Arc next=INVALID)
    1772                 :            :     {
    1773                 :            :       if(head==INVALID) return next;
    1774                 :            :       else {
    1775                 :            :         next=refreshNext(_right[head],next);
    1776                 :            :         _next[head]=( next!=INVALID && _g.target(next)==_g.target(head))
    1777                 :            :           ? next : INVALID;
    1778                 :            :         return refreshNext(_left[head],head);
    1779                 :            :       }
    1780                 :            :     }
    1781                 :            : 
    1782                 :            :     void refreshNext()
    1783                 :            :     {
    1784                 :            :       for(NodeIt n(_g);n!=INVALID;++n) refreshNext(_head[n]);
    1785                 :            :     }
    1786                 :            : 
    1787                 :            :   public:
    1788                 :            : 
    1789                 :            :     /// The Digraph type
    1790                 :            :     typedef GR Digraph;
    1791                 :            : 
    1792                 :            :     ///Constructor
    1793                 :            : 
    1794                 :            :     ///Constructor.
    1795                 :            :     ///
    1796                 :            :     ///It builds up the search database, which remains valid until the digraph
    1797                 :            :     ///changes.
    1798                 :            :     AllArcLookUp(const Digraph &g) : ArcLookUp<GR>(g), _next(g) {refreshNext();}
    1799                 :            : 
    1800                 :            :     ///Refresh the data structure at a node.
    1801                 :            : 
    1802                 :            :     ///Build up the search database of node \c n.
    1803                 :            :     ///
    1804                 :            :     ///It runs in time <em>O</em>(<em>d</em> log<em>d</em>), where <em>d</em> is
    1805                 :            :     ///the number of the outgoing arcs of \c n.
    1806                 :            :     void refresh(Node n)
    1807                 :            :     {
    1808                 :            :       ArcLookUp<GR>::refresh(n);
    1809                 :            :       refreshNext(_head[n]);
    1810                 :            :     }
    1811                 :            : 
    1812                 :            :     ///Refresh the full data structure.
    1813                 :            : 
    1814                 :            :     ///Build up the full search database. In fact, it simply calls
    1815                 :            :     ///\ref refresh(Node) "refresh(n)" for each node \c n.
    1816                 :            :     ///
    1817                 :            :     ///It runs in time <em>O</em>(<em>m</em> log<em>D</em>), where <em>m</em> is
    1818                 :            :     ///the number of the arcs in the digraph and <em>D</em> is the maximum
    1819                 :            :     ///out-degree of the digraph.
    1820                 :            :     void refresh()
    1821                 :            :     {
    1822                 :            :       for(NodeIt n(_g);n!=INVALID;++n) refresh(_head[n]);
    1823                 :            :     }
    1824                 :            : 
    1825                 :            :     ///Find an arc between two nodes.
    1826                 :            : 
    1827                 :            :     ///Find an arc between two nodes.
    1828                 :            :     ///\param s The source node.
    1829                 :            :     ///\param t The target node.
    1830                 :            :     ///\param prev The previous arc between \c s and \c t. It it is INVALID or
    1831                 :            :     ///not given, the operator finds the first appropriate arc.
    1832                 :            :     ///\return An arc from \c s to \c t after \c prev or
    1833                 :            :     ///\ref INVALID if there is no more.
    1834                 :            :     ///
    1835                 :            :     ///For example, you can count the number of arcs from \c u to \c v in the
    1836                 :            :     ///following way.
    1837                 :            :     ///\code
    1838                 :            :     ///AllArcLookUp<ListDigraph> ae(g);
    1839                 :            :     ///...
    1840                 :            :     ///int n = 0;
    1841                 :            :     ///for(Arc a = ae(u,v); a != INVALID; a=ae(u,v,a)) n++;
    1842                 :            :     ///\endcode
    1843                 :            :     ///
    1844                 :            :     ///Finding the first arc take <em>O</em>(log<em>d</em>) time,
    1845                 :            :     ///where <em>d</em> is the number of outgoing arcs of \c s. Then the
    1846                 :            :     ///consecutive arcs are found in constant time.
    1847                 :            :     ///
    1848                 :            :     ///\warning If you change the digraph, refresh() must be called before using
    1849                 :            :     ///this operator. If you change the outgoing arcs of
    1850                 :            :     ///a single node \c n, then \ref refresh(Node) "refresh(n)" is enough.
    1851                 :            :     ///
    1852                 :            : #ifdef DOXYGEN
    1853                 :            :     Arc operator()(Node s, Node t, Arc prev=INVALID) const {}
    1854                 :            : #else
    1855                 :            :     using ArcLookUp<GR>::operator() ;
    1856                 :            :     Arc operator()(Node s, Node t, Arc prev) const
    1857                 :            :     {
    1858                 :            :       return prev==INVALID?(*this)(s,t):_next[prev];
    1859                 :            :     }
    1860                 :            : #endif
    1861                 :            : 
    1862                 :            :   };
    1863                 :            : 
    1864                 :            :   /// @}
    1865                 :            : 
    1866                 :            : } //namespace lemon
    1867                 :            : 
    1868                 :            : #endif

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