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       1                 :            : #ifndef GFXGEOM_3D_INCLUDED // -*- C++ -*-
       2                 :            : #define GFXGEOM_3D_INCLUDED
       3                 :            : 
       4                 :            : #include "Vec3.h"
       5                 :            : #include "Vec4.h"
       6                 :            : #include "Array.h"
       7                 :            : 
       8                 :            : class Bounds
       9                 :            : {
      10                 :            : public:
      11                 :            : 
      12                 :            :     Vec3 min, max;
      13                 :            :     Vec3 center;
      14                 :            :     double radius;
      15                 :            :     unsigned int points;
      16                 :            : 
      17                 :            :     Bounds() { reset(); }
      18                 :            : 
      19                 :            :     void reset();
      20                 :            :     void addPoint(const Vec3&);
      21                 :            :     void complete();
      22                 :            : };
      23                 :            : 
      24                 :            : class Plane
      25                 :            : {
      26                 :            :     //
      27                 :            :     // A plane is defined by the equation:  n*p + d = 0
      28                 :            :     Vec3 n;
      29                 :            :     double d;
      30                 :            : 
      31                 :            : public:
      32                 :            : 
      33                 :      20800 :     Plane() : n(0,0,1) { d=0; } // -- this will define the XY plane
      34                 :      20000 :     Plane(const Vec3& p, const Vec3& q, const Vec3& r) { calcFrom(p,q,r); }
      35                 :            :     Plane(const array<Vec3>& verts) { calcFrom(verts); }
      36                 :            :     Plane(const Plane& p) { n=p.n; d=p.d; }
      37                 :            : 
      38                 :            :     void calcFrom(const Vec3& p, const Vec3& q, const Vec3& r);
      39                 :            :     void calcFrom(const array<Vec3>&);
      40                 :            : 
      41                 :            :     bool isValid() const { return n[X]!=0.0 || n[Y]!=0.0 || n[Z]!= 0.0; }
      42                 :            :     void markInvalid() { n[X] = n[Y] = n[Z] = 0.0; }
      43                 :            : 
      44                 :            :     double distTo(const Vec3& p) const { return n*p + d; }
      45                 :        800 :     const Vec3& normal() const { return n; }
      46                 :            : 
      47                 :      10000 :     void coeffs(double *a, double *b, double *c, double *dd) const {
      48                 :      10000 :         *a=n[X]; *b=n[Y]; *c=n[Z]; *dd=d;
      49                 :      10000 :     }
      50                 :            :     Vec4 coeffs() const { return Vec4(n,d); }
      51                 :            : };
      52                 :            : 
      53                 :            : // GFXGEOM_3D_INCLUDED
      54                 :            : #endif