LCOV - code coverage report
Current view: top level - itaps/irel - normals.cpp (source / functions) Hit Total Coverage
Test: coverage_sk.info Lines: 110 274 40.1 %
Date: 2020-12-16 07:07:30 Functions: 7 9 77.8 %
Branches: 76 399 19.0 %

           Branch data     Line data    Source code
       1                 :            : /*
       2                 :            :  * normals.cpp
       3                 :            :  *
       4                 :            :  *  Created on: Oct 30, 2015
       5                 :            :  *     will take an occ model and compute normals at all vertices, using exact geometry info
       6                 :            :  */
       7                 :            : 
       8                 :            : #include "iGeom.h"
       9                 :            : #include "iMesh.h"
      10                 :            : #include "iRel.h"
      11                 :            : 
      12                 :            : #include "stdio.h"
      13                 :            : #include "stdlib.h"
      14                 :            : #include "string.h"
      15                 :            : 
      16                 :            : #include "MBiMesh.hpp"
      17                 :            : #include "moab/Core.hpp"
      18                 :            : 
      19                 :            : #define STRINGIFY_( X ) #X
      20                 :            : #define STRINGIFY( X )  STRINGIFY_( X )
      21                 :            : #ifdef MESHDIR
      22                 :            : #ifdef HAVE_OCC
      23                 :            : #define DEFAULT_GEOM STRINGIFY( MESHDIR / irel / cyl2.stp )
      24                 :            : #define DEFAULT_MESH STRINGIFY( MESHDIR / irel / cyl2.h5m )
      25                 :            : #else
      26                 :            : #define DEFAULT_GEOM STRINGIFY( MESHDIR / irel / brick.facet )
      27                 :            : #define DEFAULT_MESH STRINGIFY( MESHDIR / irel / brick.h5m )
      28                 :            : #endif
      29                 :            : #endif
      30                 :            : 
      31                 :            : #define CHECK_SIZE_C( type, array, allocated_size, size )            \
      32                 :            :     if( NULL == *array || *allocated_size == 0 )                     \
      33                 :            :     {                                                                \
      34                 :            :         *array          = (type*)malloc( sizeof( type ) * size );    \
      35                 :            :         *allocated_size = size;                                      \
      36                 :            :     }                                                                \
      37                 :            :     else if( *allocated_size < size )                                \
      38                 :            :     {                                                                \
      39                 :            :         printf( "   Array passed in is non-zero but too short.\n" ); \
      40                 :            :     }
      41                 :            : 
      42                 :            : typedef void* iRel_EntityHandle;
      43                 :            : 
      44                 :          0 : int print_geom_info( iGeom_Instance geom, iBase_EntityHandle gent )
      45                 :            : {
      46                 :            :     /* print information about this entity */
      47                 :            :     int ent_type;
      48                 :            :     int result;
      49                 :          0 :     const char* type_names[] = { "Vertex", "Edge", "Face", "Region" };
      50                 :            : 
      51         [ #  # ]:          0 :     iGeom_getEntType( geom, gent, &ent_type, &result );
      52                 :            : 
      53         [ #  # ]:          0 :     if( iBase_SUCCESS != result )
      54                 :            :     {
      55         [ #  # ]:          0 :         printf( "Trouble getting entity adjacencies or types." );
      56                 :          0 :         return 0;
      57                 :            :     }
      58                 :            : 
      59         [ #  # ]:          0 :     printf( "%s 0x%lx\n", type_names[ent_type], (unsigned long)gent );
      60                 :            : 
      61                 :          0 :     return 1;
      62                 :            : }
      63                 :            : 
      64                 :          0 : int print_mesh_info( iMesh_Instance mesh, iBase_EntityHandle ment )
      65                 :            : {
      66                 :            :     /* print information about this entity */
      67                 :            : 
      68                 :            :     /* get adjacencies first; assume not more than 50 */
      69                 :          0 :     iBase_EntityHandle adj_ents[500], *adj_ents_ptr = adj_ents;
      70                 :          0 :     int ent_types[500], *ent_types_ptr              = ent_types;
      71                 :          0 :     int adj_ents_alloc = 500, adj_ents_size, ent_types_size, ent_types_allocated = 500;
      72                 :            :     int result;
      73                 :            : 
      74                 :          0 :     iBase_TagHandle* ment_tags = NULL;
      75                 :            :     int ment_tags_size, ment_tags_alloc;
      76                 :            : 
      77                 :            :     char** tag_names;
      78                 :            :     int i;
      79                 :            : 
      80                 :          0 :     const char* type_names[] = { "Vertex", "Edge", "Face", "Region" };
      81                 :            : 
      82         [ #  # ]:          0 :     iMesh_getEntAdj( mesh, ment, iBase_ALL_TYPES, &adj_ents_ptr, &adj_ents_alloc, &adj_ents_size, &result );
      83                 :            : 
      84         [ #  # ]:          0 :     if( iBase_SUCCESS != result ) return 0;
      85                 :            : 
      86                 :            :     /* put this ent on the end, then get types */
      87                 :          0 :     adj_ents[adj_ents_size] = ment;
      88                 :            :     iMesh_getEntArrType( mesh, adj_ents, adj_ents_size + 1, &ent_types_ptr, &ent_types_allocated, &ent_types_size,
      89         [ #  # ]:          0 :                          &result );
      90         [ #  # ]:          0 :     if( iBase_SUCCESS != result )
      91                 :            :     {
      92         [ #  # ]:          0 :         printf( "Trouble getting entity adjacencies or types." );
      93                 :          0 :         return 0;
      94                 :            :     }
      95                 :            : 
      96                 :            :     /* get tags on ment */
      97         [ #  # ]:          0 :     iMesh_getAllTags( mesh, ment, &ment_tags, &ment_tags_alloc, &ment_tags_size, &result );
      98                 :            : 
      99         [ #  # ]:          0 :     printf( "Trouble getting tags on an entity or their names." );
     100                 :            : 
     101                 :            :     /* while we're at it, get all the tag names */
     102                 :            : 
     103                 :          0 :     tag_names = (char**)malloc( ment_tags_size * sizeof( char* ) );
     104                 :            : 
     105         [ #  # ]:          0 :     for( i = 0; i < ment_tags_size; i++ )
     106                 :            :     {
     107                 :          0 :         tag_names[i] = (char*)malloc( 120 * sizeof( char ) );
     108         [ #  # ]:          0 :         iMesh_getTagName( mesh, ment_tags[i], tag_names[i], &result, 120 );
     109                 :            :     }
     110                 :            : 
     111                 :            :     /* now print the information */
     112         [ #  # ]:          0 :     printf( "%s %ld:\n", type_names[ent_types[ent_types_size - 1]], (long)ment );
     113         [ #  # ]:          0 :     printf( "Adjacencies:" );
     114         [ #  # ]:          0 :     for( i = 0; i < adj_ents_size; i++ )
     115                 :            :     {
     116 [ #  # ][ #  # ]:          0 :         if( i > 0 ) printf( ", " );
     117         [ #  # ]:          0 :         printf( "%s %ld", type_names[ent_types[i]], (long)adj_ents[i] );
     118                 :            :     }
     119         [ #  # ]:          0 :     printf( "\nTags: \n" );
     120         [ #  # ]:          0 :     for( i = 0; i < ment_tags_size; i++ )
     121                 :            :     {
     122                 :            :         int tag_type;
     123                 :            : 
     124         [ #  # ]:          0 :         printf( "%s ", tag_names[i] );
     125         [ #  # ]:          0 :         iMesh_getTagType( mesh, ment_tags[i], &tag_type, &result );
     126         [ #  # ]:          0 :         if( iBase_SUCCESS != result )
     127         [ #  # ]:          0 :             printf( "(trouble getting type...)\n" );
     128                 :            :         else
     129                 :            :         {
     130                 :          0 :             char* dum_handle     = NULL;
     131                 :          0 :             int dum_handle_alloc = 0, dum_handle_size = 0;
     132                 :            :             int int_data;
     133                 :            :             double dbl_data;
     134                 :            :             iBase_EntityHandle eh_data;
     135                 :            : 
     136   [ #  #  #  #  :          0 :             switch( tag_type )
                      # ]
     137                 :            :             {
     138                 :            :                 case iBase_INTEGER:
     139         [ #  # ]:          0 :                     iMesh_getIntData( mesh, ment, ment_tags[i], &int_data, &result );
     140         [ #  # ]:          0 :                     printf( "(Int value=%d)", int_data );
     141                 :          0 :                     break;
     142                 :            :                 case iBase_DOUBLE:
     143         [ #  # ]:          0 :                     iMesh_getDblData( mesh, ment, ment_tags[i], &dbl_data, &result );
     144         [ #  # ]:          0 :                     printf( "(Dbl value=%f)", dbl_data );
     145                 :          0 :                     break;
     146                 :            :                 case iBase_ENTITY_HANDLE:
     147         [ #  # ]:          0 :                     iMesh_getEHData( mesh, ment, ment_tags[i], &eh_data, &result );
     148         [ #  # ]:          0 :                     printf( "(EH value=%ld)", (long)eh_data );
     149                 :          0 :                     break;
     150                 :            :                 case iBase_BYTES:
     151                 :          0 :                     iMesh_getData( mesh, ment, ment_tags[i], (void**)&dum_handle, &dum_handle_alloc, &dum_handle_size,
     152         [ #  # ]:          0 :                                    &result );
     153 [ #  # ][ #  # ]:          0 :                     if( NULL != dum_handle && dum_handle_size > 0 ) printf( "(Opaque value=%c)", dum_handle[0] );
                 [ #  # ]
     154                 :          0 :                     break;
     155                 :            :             }
     156                 :            :         }
     157                 :            : 
     158         [ #  # ]:          0 :         printf( "\n" );
     159                 :            :     }
     160         [ #  # ]:          0 :     printf( "(end tags)\n\n" );
     161                 :          0 :     free( ment_tags );
     162                 :            : 
     163                 :          0 :     return 1;
     164                 :            : }
     165                 :            : 
     166                 :            : /*!
     167                 :            :   @li Load a geom and a mesh file
     168                 :            : */
     169                 :          1 : int load_geom_mesh( const char* geom_filename, const char* mesh_filename, iGeom_Instance geom, iMesh_Instance mesh )
     170                 :            : {
     171                 :            :     /* load a geom */
     172                 :            :     int result;
     173         [ +  - ]:          1 :     iGeom_load( geom, geom_filename, 0, &result, strlen( geom_filename ), 0 );
     174         [ +  - ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     175                 :            :     {
     176         [ +  - ]:          1 :         printf( "ERROR : can not load a geometry\n" );
     177                 :          1 :         return 0;
     178                 :            :     }
     179                 :            : 
     180                 :            :     /* load a mesh */
     181         [ #  # ]:          0 :     iMesh_load( mesh, 0, mesh_filename, 0, &result, strlen( mesh_filename ), 0 );
     182         [ #  # ]:          0 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     183                 :            :     {
     184         [ #  # ]:          0 :         printf( "ERROR : can not load a mesh\n" );
     185                 :          0 :         return 0;
     186                 :            :     }
     187                 :            : 
     188                 :          1 :     return 1;
     189                 :            : }
     190                 :            : 
     191                 :            : /*!
     192                 :            : 
     193                 :            :   @li Create relation between geom and mesh
     194                 :            : */
     195                 :          1 : int create_relation( iRel_Instance assoc, iGeom_Instance geom, iMesh_Instance mesh, iRel_PairHandle* pair )
     196                 :            : {
     197                 :            :     int result;
     198                 :            :     iBase_Instance iface1, iface2;
     199                 :            :     int type1, type2;
     200                 :            :     int ent_or_set1, ent_or_set2;
     201                 :            :     int status1, status2;
     202                 :            : 
     203                 :            :     iRel_PairHandle tmp_pair;
     204                 :          1 :     iRel_PairHandle* pair_ptr = &tmp_pair;
     205                 :          1 :     int pairs_alloc           = 1, pairs_size;
     206                 :            : 
     207                 :            :     /* create an relation, entity to set */
     208                 :            :     iRel_createPair( assoc, geom, iRel_ENTITY, iRel_IGEOM_IFACE, iRel_ACTIVE, mesh, iRel_SET, iRel_IMESH_IFACE,
     209         [ +  - ]:          1 :                      iRel_ACTIVE, pair, &result );
     210         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     211                 :            :     {
     212         [ #  # ]:          0 :         printf( "Couldn't create a new relation.\n" );
     213                 :          0 :         return 0;
     214                 :            :     }
     215                 :            : 
     216                 :            :     iRel_getPairInfo( assoc, *pair, &iface1, &ent_or_set1, &type1, &status1, &iface2, &ent_or_set2, &type2, &status2,
     217         [ +  - ]:          1 :                       &result );
     218         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     219                 :            :     {
     220         [ #  # ]:          0 :         printf( "Couldn't retrieve relation info.\n" );
     221                 :          0 :         return 0;
     222                 :            :     }
     223 [ +  - ][ +  - ]:          1 :     if( iface1 != geom || ent_or_set1 != iRel_ENTITY || type1 != iRel_IGEOM_IFACE || iface2 != mesh ||
         [ +  - ][ +  - ]
                 [ +  - ]
     224         [ -  + ]:          1 :         ent_or_set2 != iRel_SET || type2 != iRel_IMESH_IFACE )
     225                 :            :     {
     226         [ #  # ]:          0 :         printf( "Unexpected relation info returned.\n" );
     227                 :          0 :         return 0;
     228                 :            :     }
     229                 :            : 
     230         [ +  - ]:          1 :     iRel_findPairs( assoc, geom, &pair_ptr, &pairs_alloc, &pairs_size, &result );
     231         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     232                 :            :     {
     233         [ #  # ]:          0 :         printf( "Couldn't find relation pair when querying geom.\n" );
     234                 :          0 :         return 0;
     235                 :            :     }
     236 [ +  - ][ -  + ]:          1 :     if( pairs_size != 1 || tmp_pair != *pair )
     237                 :            :     {
     238         [ #  # ]:          0 :         printf( "Unexpected relation pairs returned when querying geom.\n" );
     239                 :          0 :         return 0;
     240                 :            :     }
     241                 :            : 
     242         [ +  - ]:          1 :     iRel_findPairs( assoc, mesh, &pair_ptr, &pairs_alloc, &pairs_size, &result );
     243         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     244                 :            :     {
     245         [ #  # ]:          0 :         printf( "Couldn't find relation pair when querying mesh.\n" );
     246                 :          0 :         return 0;
     247                 :            :     }
     248 [ +  - ][ -  + ]:          1 :     if( pairs_size != 1 || tmp_pair != *pair )
     249                 :            :     {
     250         [ #  # ]:          0 :         printf( "Unexpected relation pairs returned when querying mesh.\n" );
     251                 :          0 :         return 0;
     252                 :            :     }
     253                 :            : 
     254                 :          1 :     return 1;
     255                 :            : }
     256                 :            : 
     257                 :            : /*!
     258                 :            :   @li Check relation between geom and mesh
     259                 :            : */
     260                 :          1 : int relate_geom_mesh( iRel_Instance assoc, iGeom_Instance geom, iMesh_Instance mesh, iRel_PairHandle pair )
     261                 :            : {
     262                 :            :     int result;
     263                 :            : 
     264                 :          1 :     iBase_EntityHandle* gentities = NULL;
     265                 :          1 :     int gentities_size = 0, gentities_alloc = 0;
     266                 :            : 
     267                 :          1 :     iBase_EntitySetHandle* mentity_handles = NULL;
     268                 :          1 :     int mentity_handles_size = 0, mentity_handles_alloc = 0;
     269                 :            : 
     270                 :          1 :     const char* dim_tag_name = "GEOM_DIMENSION";
     271                 :            :     iBase_TagHandle dim_tag_mesh;
     272                 :            : 
     273                 :            :     iBase_EntitySetHandle* mentities_vec;
     274                 :          1 :     int mentities_vec_size = 0;
     275                 :            :     int i;
     276                 :            : 
     277                 :          1 :     iBase_EntitySetHandle* out_mentities = NULL;
     278                 :          1 :     int out_mentities_size = 0, out_mentities_alloc = 0;
     279                 :            : 
     280                 :          1 :     iBase_EntitySetHandle* out_mentities2 = NULL;
     281                 :          1 :     int out_mentities2_size = 0, out_mentities2_alloc = 0;
     282                 :            : 
     283                 :          1 :     iBase_EntityHandle* out_gentities = NULL;
     284                 :          1 :     int out_gentities_size = 0, out_gentities_alloc = 0;
     285                 :            : 
     286                 :            :     /* relate geometry entities with coresponding mesh entity sets */
     287         [ +  - ]:          1 :     iGeom_getEntities( geom, NULL, iBase_VERTEX, &gentities, &gentities_alloc, &gentities_size, &result );
     288         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     289                 :            :     {
     290         [ #  # ]:          0 :         printf( "Failed to get gentities by type in relate_geom_mesh.\n" );
     291                 :          0 :         return 0;
     292                 :            :     }
     293                 :            : 
     294         [ +  - ]:          1 :     iRel_inferEntArrRelations( assoc, pair, gentities, gentities_size, 0, &result );
     295         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     296                 :            :     {
     297         [ #  # ]:          0 :         printf( "Failed to relate geom entities in relate_geom_mesh.\n" );
     298                 :          0 :         return 0;
     299                 :            :     }
     300                 :            : 
     301                 :            :     /* relate coresponding mesh entity sets for geometry entities */
     302                 :            :     /* get 1-dimensional mesh entitysets */
     303         [ +  - ]:          1 :     iMesh_getEntSets( mesh, NULL, 1, &mentity_handles, &mentity_handles_alloc, &mentity_handles_size, &result );
     304         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     305                 :            :     {
     306         [ #  # ]:          0 :         printf( "Problem to get all entity sets.\n" );
     307                 :          0 :         return 0;
     308                 :            :     }
     309                 :            : 
     310                 :            :     /* get geom dimension tags for mesh entitysets */
     311         [ +  - ]:          1 :     iMesh_createTag( mesh, dim_tag_name, 1, iBase_INTEGER, &dim_tag_mesh, &result, 15 );
     312 [ +  - ][ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result && result != iBase_TAG_ALREADY_EXISTS )
     313                 :            :     {
     314         [ #  # ]:          0 :         printf( "Couldn't create geom dim tag for mesh entities.\n" );
     315                 :          0 :         return 0;
     316                 :            :     }
     317                 :            : 
     318                 :            :     /* get 1-dimensional mesh entitysets */
     319                 :          1 :     mentities_vec = (iBase_EntitySetHandle*)malloc( mentity_handles_size * sizeof( iBase_EntitySetHandle ) );
     320         [ -  + ]:          1 :     for( i = 0; i < mentity_handles_size; i++ )
     321                 :            :     { /* test */
     322                 :            :         int dim;
     323         [ #  # ]:          0 :         iMesh_getEntSetIntData( mesh, mentity_handles[i], dim_tag_mesh, &dim, &result );
     324         [ #  # ]:          0 :         if( iBase_SUCCESS != result ) continue;
     325                 :            : 
     326         [ #  # ]:          0 :         if( dim == 1 ) mentities_vec[mentities_vec_size++] = mentity_handles[i];
     327                 :            :     }
     328                 :            : 
     329         [ +  - ]:          1 :     iRel_inferSetArrRelations( assoc, pair, mentities_vec, mentities_vec_size, 1, &result );
     330         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     331                 :            :     {
     332         [ #  # ]:          0 :         printf( "Failed to relate mesh entities in relate_geom_mesh.\n" );
     333                 :          0 :         return 0;
     334                 :            :     }
     335                 :            : 
     336                 :            :     /* relate all geometry and mesh entities */
     337         [ +  - ]:          1 :     iRel_inferAllRelations( assoc, pair, &result );
     338         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     339                 :            :     {
     340         [ #  # ]:          0 :         printf( "Failed to relate all geom and mesh entities in relate_geom_mesh.\n" );
     341                 :          0 :         return 0;
     342                 :            :     }
     343                 :            : 
     344                 :            :     /* reset geom entities list and get all geom entities (prev
     345                 :            :        only vertices) */
     346                 :          1 :     free( gentities );
     347                 :          1 :     gentities       = NULL;
     348                 :          1 :     gentities_alloc = 0;
     349         [ +  - ]:          1 :     iGeom_getEntities( geom, NULL, iBase_ALL_TYPES, &gentities, &gentities_alloc, &gentities_size, &result );
     350         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     351                 :            :     {
     352         [ #  # ]:          0 :         printf( "Failed to get gentities by type in relate_geom_mesh.\n" );
     353                 :          0 :         return 0;
     354                 :            :     }
     355                 :            : 
     356                 :            :     /* get related mesh entity sets for geometry entities */
     357                 :            :     iRel_getEntArrSetArrRelation( assoc, pair, gentities, gentities_size, 0, &out_mentities, &out_mentities_alloc,
     358         [ +  - ]:          1 :                                   &out_mentities_size, &result );
     359         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     360                 :            :     {
     361         [ #  # ]:          0 :         printf( "Failed to get geom entities in relate_geom_mesh.\n" );
     362                 :          0 :         return 0;
     363                 :            :     }
     364                 :            : 
     365         [ -  + ]:          1 :     if( out_mentities_size != gentities_size )
     366                 :            :     {
     367         [ #  # ]:          0 :         printf( "Number of input geom entities and output mesh entity sets should be same\n" );
     368                 :          0 :         return 0;
     369                 :            :     }
     370                 :            : 
     371                 :            :     /* now try deleting this relation */
     372         [ +  - ]:          1 :     iRel_rmvEntArrRelation( assoc, pair, gentities, gentities_size, 0, &result );
     373         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     374                 :            :     {
     375         [ #  # ]:          0 :         printf( "Failed to remove relation in relate_geom_mesh.\n" );
     376                 :          0 :         return 0;
     377                 :            :     }
     378                 :            : 
     379                 :            :     iRel_getEntArrSetArrRelation( assoc, pair, gentities, gentities_size, 0, &out_mentities2, &out_mentities2_alloc,
     380         [ +  - ]:          1 :                                   &out_mentities2_size, &result );
     381         [ +  - ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS == result )
     382                 :            :     {
     383         [ +  - ]:          1 :         printf( "Shouldn't have gotten mesh sets in relate_geom_mesh.\n" );
     384                 :          1 :         return 0;
     385                 :            :     }
     386                 :            : 
     387                 :            :     /* restore the relation, since we need it later */
     388         [ #  # ]:          0 :     iRel_setEntArrSetArrRelation( assoc, pair, gentities, gentities_size, out_mentities, out_mentities_size, &result );
     389         [ #  # ]:          0 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     390                 :            :     {
     391         [ #  # ]:          0 :         printf( "Failed to restore relation in relate_geom_mesh.\n" );
     392                 :          0 :         return 0;
     393                 :            :     }
     394                 :            : 
     395                 :            :     /* get related geometry entities for mesh entity sets */
     396                 :            :     iRel_getSetArrEntArrRelation( assoc, pair, out_mentities, out_mentities_size, 1, &out_gentities,
     397         [ #  # ]:          0 :                                   &out_gentities_alloc, &out_gentities_size, &result );
     398         [ #  # ]:          0 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     399                 :            :     {
     400         [ #  # ]:          0 :         printf( "Failed to get mesh entities in relate_geom_mesh.\n" );
     401                 :          0 :         return 0;
     402                 :            :     }
     403                 :            : 
     404         [ #  # ]:          0 :     if( out_mentities_size != out_gentities_size )
     405                 :            :     {
     406         [ #  # ]:          0 :         printf( "Number of input mesh entity sets and output geom entities should be same\n" );
     407                 :          0 :         return 0;
     408                 :            :     }
     409                 :          0 :     free( mentity_handles );
     410                 :          0 :     mentity_handles = NULL;
     411                 :          0 :     free( gentities );
     412                 :          0 :     gentities = NULL;
     413                 :          0 :     free( mentity_handles );
     414                 :          0 :     mentity_handles = NULL;
     415                 :          0 :     free( out_mentities );
     416                 :          0 :     out_mentities = NULL;
     417                 :          0 :     free( mentities_vec );
     418                 :          0 :     mentities_vec = NULL;
     419                 :          0 :     free( out_gentities );
     420                 :          0 :     out_gentities = NULL;
     421                 :          1 :     return 1;
     422                 :            : }
     423                 :            : 
     424                 :            : /*!
     425                 :            :   @li compute normals onto the given geometry
     426                 :            : */
     427                 :          1 : int compute_normals( iRel_Instance assoc, iGeom_Instance geom, iMesh_Instance mesh, iRel_PairHandle pair )
     428                 :            : {
     429                 :            :     int result;
     430                 :            :     int i;
     431                 :            : 
     432                 :          1 :     iBase_EntityHandle* gentities = NULL;
     433                 :          1 :     int gentities_size = 0, gentities_alloc = 0;
     434                 :            : 
     435                 :          1 :     iBase_EntitySetHandle* out_mentities = NULL;
     436                 :          1 :     int out_mentities_size, out_mentities_alloc = 0;
     437                 :            : 
     438                 :            :     /* get all the face geo entities, and find relation to some mesh entity */
     439         [ +  - ]:          1 :     iGeom_getEntities( geom, NULL, iBase_FACE, &gentities, &gentities_alloc, &gentities_size, &result );
     440         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     441                 :            :     {
     442         [ #  # ]:          0 :         printf( "Problem getting all geom entities.\n" );
     443                 :          0 :         return 0;
     444                 :            :     }
     445         [ -  + ]:          1 :     for( i = 0; i < gentities_size; i++ )
     446                 :            :     {
     447         [ #  # ]:          0 :         print_geom_info( geom, gentities[i] );
     448                 :            :     }
     449                 :            : 
     450                 :            :     iRel_getEntArrSetArrRelation( assoc, pair, gentities, gentities_size, 0, &out_mentities, &out_mentities_alloc,
     451         [ +  - ]:          1 :                                   &out_mentities_size, &result );
     452                 :            :     /* might not all be */
     453         [ -  + ]:          1 :     if( iBase_SUCCESS != result )
     454                 :            :     {
     455         [ #  # ]:          0 :         printf( "Failed to get mesh entities related to geom entities in compute_normals.\n" );
     456                 :          0 :         return 0;
     457                 :            :     }
     458                 :            : 
     459                 :            :     /* check that they're all non-null */
     460         [ -  + ]:          1 :     if( out_mentities_size != gentities_size )
     461                 :            :     {
     462         [ #  # ]:          0 :         printf( "Number of mesh & related geom entities don't match.\n" );
     463                 :          0 :         return 0;
     464                 :            :     }
     465                 :            : 
     466                 :            :     /* check to make sure they're mesh sets; how to do that? */
     467         [ -  + ]:          1 :     for( i = 0; i < out_mentities_size; i++ )
     468                 :            :     {
     469                 :            :         int is_list;
     470         [ #  # ]:          0 :         iMesh_isList( mesh, (iBase_EntitySetHandle)out_mentities[i], &is_list, &result );
     471         [ #  # ]:          0 :         if( iBase_SUCCESS != result )
     472                 :            :         {
     473         [ #  # ]:          0 :             printf( "Entity set returned from classification wasn't valid.\n" );
     474                 :          0 :             return 0;
     475                 :            :         }
     476                 :            :     }
     477                 :            : 
     478                 :          1 :     moab::Interface* mb = reinterpret_cast< MBiMesh* >( mesh )->mbImpl;
     479         [ -  + ]:          1 :     if( !mb ) return 0;
     480                 :          1 :     moab::ErrorCode rval = MB_SUCCESS;
     481                 :            : 
     482                 :            :     moab::Tag idtag;
     483         [ +  - ]:          1 :     rval = mb->tag_get_handle( "GLOBAL_ID", idtag );
     484         [ -  + ]:          1 :     if( MB_SUCCESS != rval ) return 0;
     485                 :            : 
     486         [ -  + ]:          1 :     for( i = 0; i < gentities_size; i++ )
     487                 :            :     {
     488                 :            : 
     489                 :          0 :         EntityHandle meshSet = (EntityHandle)out_mentities[i];
     490         [ #  # ]:          0 :         Range faces;
     491         [ #  # ]:          0 :         rval = mb->get_entities_by_dimension( meshSet, 2, faces );  // MB_CHK_ERR(rval);
     492                 :            : 
     493 [ #  # ][ #  # ]:          0 :         Range vertices;
     494         [ #  # ]:          0 :         rval = mb->get_connectivity( faces, vertices );
     495                 :            : 
     496 [ #  # ][ #  # ]:          0 :         std::vector< double > coords;
     497 [ #  # ][ #  # ]:          0 :         coords.resize( vertices.size() * 3 );
     498 [ #  # ][ #  # ]:          0 :         rval = mb->get_coords( vertices, &coords[0] );
     499                 :            : 
     500                 :            :         int id;
     501         [ #  # ]:          0 :         rval = mb->tag_get_data( idtag, &meshSet, 1, &id );
     502 [ #  # ][ #  # ]:          0 :         printf( "surface %d  has %d faces and %d vertices \n", id, (int)faces.size(), (int)vertices.size() );
                 [ #  # ]
     503                 :            : 
     504 [ #  # ][ #  # ]:          0 :         std::vector< double > normals;
     505 [ #  # ][ #  # ]:          0 :         normals.resize( 3 * vertices.size() );
     506                 :            : 
     507 [ #  # ][ #  # ]:          0 :         std::vector< double > on_coordinates;
     508 [ #  # ][ #  # ]:          0 :         on_coordinates.resize( 3 * vertices.size() );
     509                 :            : 
     510 [ #  # ][ #  # ]:          0 :         for( int j = 0; j < (int)vertices.size(); j++ )
                 [ #  # ]
     511                 :            :         {
     512 [ #  # ][ #  # ]:          0 :             iGeom_getEntNrmlXYZ( geom, gentities[i], coords[3 * j], coords[3 * j + 1], coords[3 * j + 2],
                 [ #  # ]
     513 [ #  # ][ #  # ]:          0 :                                  &normals[3 * j], &normals[3 * j + 1], &normals[3 * j + 2], &result );
         [ #  # ][ #  # ]
     514         [ #  # ]:          0 :             if( iBase_SUCCESS != result )
     515                 :            :             {
     516         [ #  # ]:          0 :                 printf( "Problem getting normals.\n" );
     517                 :          0 :                 return 0;
     518                 :            :             }
     519         [ #  # ]:          0 :             EntityHandle vertex = vertices[j];
     520         [ #  # ]:          0 :             rval                = mb->tag_get_data( idtag, &vertex, 1, &id );
     521         [ #  # ]:          0 :             printf( "v: %4d  coor: %12.6f %12.6f %12.6f norm:  %12.6f %12.6f %12.6f \n", id, coords[3 * j],
     522 [ #  # ][ #  # ]:          0 :                     coords[3 * j + 1], coords[3 * j + 2], normals[3 * j], normals[3 * j + 1], normals[3 * j + 2] );
         [ #  # ][ #  # ]
         [ #  # ][ #  # ]
     523                 :            :             ;
     524                 :            :         }
     525                 :          0 :     }
     526                 :            : 
     527                 :          1 :     free( gentities );
     528                 :          1 :     gentities = NULL;
     529                 :          1 :     free( out_mentities );
     530                 :          1 :     out_mentities = NULL;
     531                 :            :     /* ok, we're done */
     532                 :          1 :     return 1;
     533                 :            : }
     534                 :            : 
     535                 :          1 : int main( int argc, char* argv[] )
     536                 :            : {
     537                 :            :     /* Check command line arg */
     538                 :          1 :     const char* geom_filename = DEFAULT_GEOM;
     539                 :          1 :     const char* mesh_filename = DEFAULT_MESH;
     540                 :            : 
     541                 :            :     int result;
     542                 :            : 
     543                 :            :     iGeom_Instance geom;
     544                 :            :     iMesh_Instance mesh;
     545                 :            :     iRel_Instance assoc;
     546                 :            :     iRel_PairHandle pair;
     547                 :            : 
     548         [ +  - ]:          1 :     printf( "Usage: %s %s\n", geom_filename, mesh_filename );
     549                 :            : 
     550 [ -  + ][ #  # ]:          1 :     if( argc == 2 && !strcmp( argv[1], "-h" ) )
     551                 :            :     {
     552         [ #  # ]:          0 :         printf( "Usage: %s <geom_filename> <mesh_filename>\n", argv[0] );
     553                 :          0 :         return 1;
     554                 :            :     }
     555         [ -  + ]:          1 :     else if( argc == 2 )
     556                 :            :     {
     557                 :          0 :         geom_filename = argv[1];
     558                 :          0 :         mesh_filename = argv[1];
     559                 :            :     }
     560         [ -  + ]:          1 :     else if( argc == 3 )
     561                 :            :     {
     562                 :          0 :         geom_filename = argv[1];
     563                 :          0 :         mesh_filename = argv[2];
     564                 :            :     }
     565                 :            : 
     566                 :            :     /* initialize the Geometry */
     567         [ +  - ]:          1 :     iGeom_newGeom( 0, &geom, &result, 0 );
     568                 :            : 
     569                 :            :     /* initialize the Mesh */
     570         [ +  - ]:          1 :     iMesh_newMesh( 0, &mesh, &result, 0 );
     571                 :            : 
     572                 :            :     /* initialize the Associate */
     573         [ +  - ]:          1 :     iRel_create( 0, &assoc, &result, 0 );
     574                 :            : 
     575         [ +  - ]:          1 :     printf( "   load_geom_mesh: \n" );
     576         [ +  - ]:          1 :     result = load_geom_mesh( geom_filename, mesh_filename, geom, mesh );
     577                 :            : 
     578         [ +  - ]:          1 :     printf( "   create_relation: \n" );
     579         [ +  - ]:          1 :     result = create_relation( assoc, geom, mesh, &pair );
     580                 :            : 
     581         [ +  - ]:          1 :     printf( "   relate_geom_mesh: \n" );
     582         [ +  - ]:          1 :     result = relate_geom_mesh( assoc, geom, mesh, pair );
     583                 :            : 
     584                 :            :     /* compute normals */
     585         [ +  - ]:          1 :     printf( "   compute normals: \n" );
     586         [ +  - ]:          1 :     result = compute_normals( assoc, geom, mesh, pair );
     587                 :            : 
     588                 :            :     /* summary */
     589                 :            : 
     590         [ +  - ]:          1 :     iRel_destroy( assoc, &result );
     591         [ +  - ]:          1 :     iMesh_dtor( mesh, &result );
     592         [ +  - ]:          1 :     iGeom_dtor( geom, &result );
     593                 :            : 
     594                 :          1 :     return 0;
     595 [ +  - ][ +  - ]:          4 : }

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